
直流伺服電機驅動-伺服電機控制
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外部尺寸及安裝
用戶可使用驅動器散熱器底座的窄邊進行安裝。可用 M4 螺釘通過驅動器背部的兩個孔安裝,由于功率放大器會發(fā)熱,如果持續(xù)在大功率使用驅動器,應擴大有效散熱面積或強制冷卻,例如使用風扇等。請不要在空氣不流通或者環(huán)境溫度超過 40℃的地方使用,不要將驅動器安裝在潮濕、有粉塵或有金屬屑的地方。驅動器的工作電壓范圍為 18V~56VDC,佳工作電壓為 24VDC 和 48VDC。用戶可根據(jù)電機額定電壓及功率來選擇電源,同等輸出電流下,電源電壓越高,電機及驅動器的溫升越高。如果您使用了一個未校準的直流電源,請確保該電源無負載時輸出電壓不超過驅動器允許的大輸入電壓。通信連接
LVS400 提供 RS232 和 RS485 兩種通信方式,RS232 通信端有 3 個接口(232T,232R,GND),RS485 通信端有 3 個接口(48,485B,GND),這里使用 MODBUS-RTU通信協(xié)議,詳細內容見第 6 章節(jié)。通過撥碼 SW6 來選擇一種通信方式,撥碼 SW6 置于 OFF 檔位,可使用 RS23接口與驅動器進行通信;撥碼 SW6 置于 ON 檔位,可使用 RS485 接口與驅動器進行通信。