按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。





道路清障車的結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分離型包含吊臂旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)兩種型式。托吊分離型和托吊聯(lián)體型清障車按工作能力分又分為輕型，中型和重型之分。托吊分離型清障車一般只有重型車才有吊臂旋轉(zhuǎn)，中輕型都是吊臂不旋轉(zhuǎn)的。平板型清障車都是輕型車，只有兩種噸位，分別是3噸型和5噸型，平板上可以背一臺故障車，拖叉上可以拖一輛事故車，該車型是常見的清障車型。
清障車是在專用載貨底盤基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸?shù)裙δ埽僮鞣奖憧旖?、造型美觀、安全可靠。廣泛用于公路、交警、機場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。