
伊春帶嶺順澤GGD低壓柜子-發(fā)那科機(jī)器人調(diào)試編程
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哈爾濱順澤電器安裝有限公司
店齡4年
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所在地區(qū)
黑龍江省哈爾濱市
五、超聲波液位計(jì)原理超聲波傳感器在微處理器的控制下,發(fā)射和接收超聲波,并由超聲波在空氣中的傳播時(shí)間t來計(jì)算超聲波傳感器與被測(cè)物體之間的距離S,由于超聲波在空氣中的傳播速度C是一定的,則根據(jù)S=Ct/2可計(jì)算出S,又因?yàn)槌暡▊鞲衅髋c容器的底部的距離H是一定的則被測(cè)物的物位h=H-S。


變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、GGD低壓柜子制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IG的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
20世紀(jì)60年代以后,發(fā)那科機(jī)器人,電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器,開啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代。
20世紀(jì)70年代開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速的研究得到突破,20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。
發(fā)那科機(jī)器人 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)采用自動(dòng)/手動(dòng)方式,方式選擇通過集水井控制箱中的二次回路、器、中間繼電器、選擇開關(guān)等的切換實(shí)現(xiàn)。正常情況下,選擇開關(guān)置于自動(dòng)位置,當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí),需到現(xiàn)場(chǎng)切換為手動(dòng)方式。