yamaha機(jī)器人E9代碼的意思是主電路異常，顧名思義就是給雅馬哈伺服主回路供電的電壓有問(wèn)題，供電有問(wèn)題一般是2種情況，一是外部輸入電壓確實(shí)有問(wèn)題，二是驅(qū)動(dòng)器本身檢測(cè)有問(wèn)題，基于維修基本常識(shí)來(lái)說(shuō)，先排除簡(jiǎn)單的，那首先檢查外部220V電壓是否正常，如果沒(méi)問(wèn)題，那就是伺服控制器本身有問(wèn)題，雅馬哈的性能和穩(wěn)定性沒(méi)的說(shuō)，在各種壞境下的抗干擾能力也做的非常好，不過(guò)在好的產(chǎn)品也會(huì)有瑕疵，E9這個(gè)故障是雅馬哈的通病，yamaha機(jī)器人維修時(shí)10個(gè)壞了有8個(gè)就是這個(gè)故障。

科峰作為專(zhuān)業(yè)的yamaha機(jī)器人維修公司，這種情況我們很清楚，一般是電壓檢測(cè)部分出了問(wèn)題，本身外部輸入220v電壓沒(méi)問(wèn)題，yamaha機(jī)器人電壓檢測(cè)元器件老化之后檢測(cè)不準(zhǔn)，就會(huì)誤報(bào)警，上電就跳的說(shuō)明元器件已經(jīng)徹底壞了，時(shí)而跳的話表明元器件還沒(méi)有完全壞，只是有變異，所以才會(huì)出現(xiàn)用一段時(shí)間，發(fā)熱嚴(yán)重后，導(dǎo)致不導(dǎo)通，冷卻后又恢復(fù)正常，這個(gè)故障維修的話只要找到電壓檢測(cè)電路，檢測(cè)是哪個(gè)元器件壞了，換掉就好了。

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修：13592785895李工