PLC編程   

     PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

     1、 開關量    也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF（  開關量只有兩種狀態(tài)0/1，  包括開入量和開出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

   而順序控制又分為  手動、半自動或自動  。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

    2、 模擬量   是指一些連續(xù)變化的物理量  （數(shù)字量是不連續(xù)的。反映的是電量測量數(shù)值）  ，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

    PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于    模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量    ，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

   模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。

如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號。模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

   所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

例如：

    PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：  反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制  等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

    3、 脈沖量     是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量  （在瞬間電壓或電流由某一值躍變到另一值的信號量），  每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

    PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500