二手雅馬哈機器人電源板 保障正品YAMAHA配件
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二手雅馬哈機器人電源板-保障正品YAMAHA配件

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聯(lián)系方式
品牌 雅馬哈
電流 5.3A
長度 62.4cm
電壓 220v
高度 72.4cm
尺寸 41.3*22.4
寬度 42.4cm
重量 14.4kg
負(fù)載 8.3KG
型號 YK600
商品介紹
二手雅馬哈機器人電源板 保障正品YAMAHA配件
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產(chǎn)品參數(shù)
品      牌
雅馬哈
 產(chǎn)     地
進口
型      號
YK600
負(fù)     載 
8.3KG
尺      寸
41.3*22.4
重     量 
14.4kg
高      度
72.4cm
電      流
5.3A
寬      度
42.4cm
電      壓
220v
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細(xì)節(jié)一
專業(yè)維修保養(yǎng)，專注細(xì)致。
細(xì)節(jié)二
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細(xì)節(jié)三
試機充分，多方式、及時調(diào)整。
產(chǎn)品展示
簡訊
       在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓二手YAMAHA機器人的應(yīng)用為普及。然而，在選擇和購買沖壓二手YAMAHA機器人時，又有哪些參數(shù)指標(biāo)需要我們了解的呢。這里二手雅馬哈機器人就和大家說一說。表示自動沖壓二手YAMAHA機器人特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。

理解二手YAMAHA機器人的工作空間時，要注意以下幾點：1、通常沖壓二手YAMAHA機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍。工作空間（Workspace）是指二手YAMAHA機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置。工作空間的性狀和大小反映了沖壓二手YAMAHA機器人工作能力的大小。因此，在設(shè)計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，二手YAMAHA機器人實際所能達(dá)到的工作空間。2、沖壓二手YAMAHA機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學(xué)意義上的空間。這是因為在可達(dá)空間中，手臂位置不同時有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。

此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在二手YAMAHA機器人工作時都不能被利用。3、除了在工作空間邊緣，實際應(yīng)用中的沖壓二手YAMAHA機器人還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。

二手yamaha機器人：13592785895李工

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聯(lián)系賣家 李工 （QQ：2718553320）
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