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機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。

1、液壓驅(qū)動式

液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動式

電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

4、機械驅(qū)動式

機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響要素。當(dāng)別的技術(shù)參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會致使涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細(xì)會致使漆霧丟失（導(dǎo)致過噴），使涂膜厚度有波動；搭檔當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均非常靈敏。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除導(dǎo)致過噴外，還會致使透平軸承的過量磨損，添加明晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因此關(guān)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比通常溶劑型涂料的要高。

全自動噴涂系統(tǒng)、UV光固化機、烘干設(shè)備等，在同行跟用戶的好評。從噴涂材料的素材分為三種：五金件噴涂設(shè)備、塑膠噴涂設(shè)備、木器噴涂設(shè)備。瓷器噴涂設(shè)備從自動程度分為：手動噴涂設(shè)備及自動噴涂設(shè)備。從噴涂的油料分為：油漆噴涂設(shè)備、粉末噴涂設(shè)備。1.自動噴涂線是以自動噴涂對產(chǎn)品表面附上自己喜歡顏色或裝飾；以自動噴涂方式來代替勞動力；2.特點：速度快，噴涂均勻，，是代替人工擇，產(chǎn)量大良；品率高；是勞動力產(chǎn)品4-5倍.各種大型噴烤漆設(shè)備、噴砂房、噴粉房，回收及自動回收裝置、箱式固化爐、水簾機、