

重慶松崎機械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 工程機械配附件
貴州abb噴涂機器人視頻-松崎機械-昆明abb噴涂機器人
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重慶松崎機械設(shè)備有限公司
店齡5年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
杜偉
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
經(jīng)銷批發(fā)
所在地區(qū)
重慶市渝北區(qū)
主營產(chǎn)品





機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式
電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響要素。當(dāng)別的技術(shù)參數(shù)不變時,旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會致使涂膜粗糙;噴涂機器人而霧化過細(xì)會致使漆霧丟失(導(dǎo)致過噴),使涂膜厚度有波動;搭檔當(dāng)霧化超細(xì)時,則對噴漆室內(nèi)任何氣流均非常靈敏。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除導(dǎo)致過噴外,還會致使透平軸承的過量磨損,添加明晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因此關(guān)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比通常溶劑型涂料的要高。
全自動噴涂系統(tǒng)、UV光固化機、烘干設(shè)備等,在同行跟用戶的好評。從噴涂材料的素材分為三種:五金件噴涂設(shè)備、塑膠噴涂設(shè)備、木器噴涂設(shè)備。瓷器噴涂設(shè)備從自動程度分為:手動噴涂設(shè)備及自動噴涂設(shè)備。從噴涂的油料分為:油漆噴涂設(shè)備、粉末噴涂設(shè)備。1.自動噴涂線是以自動噴涂對產(chǎn)品表面附上自己喜歡顏色或裝飾;以自動噴涂方式來代替勞動力;2.特點:速度快,噴涂均勻,,是代替人工擇,產(chǎn)量大良;品率高;是勞動力產(chǎn)品4-5倍.各種大型噴烤漆設(shè)備、噴砂房、噴粉房,回收及自動回收裝置、箱式固化爐、水簾機、

