優(yōu)點：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊缺點：價格高，導(dǎo)致初期的成本高生產(chǎn)前的大量工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

松下機器人維修材料處理和系統(tǒng)在工業(yè)部門很常見。物料四軸是指機械臂移動生產(chǎn)零件，通常是在傳送帶上或傳送帶下，或者將零件固定在生產(chǎn)位置。機器是相似的，但更具體，指的是一個機械臂來裝載和卸載一個固定的生產(chǎn)機器。

除了增加正常運行時間，機器人通常比手動過程快得多?？s短生產(chǎn)零件的周期時間會對生產(chǎn)率產(chǎn)生積極的影響?？s短周期時間的好處隨著時間的推移而復(fù)雜，對制造商來說非常有價值。在理論和實踐中，機器人材料處理和解決方案帶來了的生產(chǎn)力提升。

一家農(nóng)業(yè)制造商遇到了小齒輪傳動系部件的生產(chǎn)瓶頸。他們需要一種自動化解決方案來取代車床和零件清洗過程中的手動裝載/卸載。在設(shè)計并安裝了機器人材料四軸和系統(tǒng)后，制造商能夠?qū)?/span>16個不同零件的周期時間縮短至60秒以下，同時保持高水的正常運行時間。

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