雅龍AGV無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學等全自動導向設備，可以沿要求的導向途徑行車，具備安全性維護及其各種各樣移載作用的運輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動搬運車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個人行為，或運用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。
自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術(shù)。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質(zhì)經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
生產(chǎn)活動在進行時，MES系統(tǒng)采集、適應及時、正確的數(shù)據(jù)，提供適當?shù)膶б?、響應及報告給決策支持。針對條件改變立即快速反應的目的，在于減少無附加價值的活動，達到更有效的生產(chǎn)作業(yè)及流程。MES改善了設備的回收率，準時交貨率、庫存周轉(zhuǎn)率、邊際貢獻、現(xiàn)金流量績效。MES提供企業(yè)與供貨商之間雙向溝通所需的生產(chǎn)信息。