雅龍自動化立體倉儲技術(shù)將倉儲過程各個階段的工作整合成一個有機(jī)結(jié)合的整體，成為倉儲管理系統(tǒng)。在倉儲管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)配合，使得整個倉儲系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動化立體倉庫中，整個倉儲過程幾乎不需要人的參與，完全實現(xiàn)了倉儲的自動化。
倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫業(yè)務(wù)流程、出入庫業(yè)務(wù)流程、倉庫調(diào)拔、庫存調(diào)拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質(zhì)量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務(wù)流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運物流管理步驟和會計管理信息。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。