履帶吊是履帶式起重機(jī)的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動(dòng)臂架式起重機(jī)。起重量大，可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。

組成:履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。

①動(dòng)臂:為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

②轉(zhuǎn)臺(tái):通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

③底盤:包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。