雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)（倉(cāng)儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和控制。
RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)除了具有傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的功能?？梢哉f(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。