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噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度(扇幅)，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和。對于金屬漆而言，噴幅影響終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)(50-100μm)。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導(dǎo)致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

噴涂機器人的三大種類介紹
1、仿形噴涂機器人仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應(yīng)用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的外形，同時在頂部與側(cè)面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當(dāng)，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達仿形編程目的。2、有氣噴涂機器人有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后構(gòu)成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相關(guān)于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料糜費，在近距離查看時，可見極細(xì)微的顆粒狀。普通有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣緊縮機，相對而言一機多用、投資本錢低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。3、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣明晰，致使可用于一些有邊境央求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要留意的是，假定對金屬表面中止噴涂處置，是選用金屬漆（磁漆類）。

(1)提高機械手保養(yǎng)材料質(zhì)量，機械手專用的性能與質(zhì)量(如高溫下工作、熱量散失、機械手軟點、沙粒碎渣、韌性好等)，積極開發(fā)保養(yǎng)材料用新型樹脂可以解決保養(yǎng)問題;六軸機械手(2)提高摩擦材料的熱傳導(dǎo)性，以便加速摩擦熱的傳遞效果，防止摩擦材料分解導(dǎo)致的性能降低;(3)積極使用新能優(yōu)越的材料，以減小制品密度，減少機械手與工作臺的摩擦(4)提高粉碎、混料、熱壓及熱處理等關(guān)鍵完善工藝操作和質(zhì)量檢測及控制手段，工藝設(shè)備水平，確保產(chǎn)品大批量生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性;(5)減少摩擦片誘發(fā)制動噪聲;(6)提高制動能力，機械手在運作過程安全制動的強度、耐壓強度等。機械手,六軸機械手,四軸機械手,機械手本體,東莞機械手,工業(yè)機器人,本體鑄件六軸機械手自檢方法（1）：通過聲音可判斷如果在機械手運作的過程的同時伴隨有“吱吱吱”的聲音很有可能是機械手在剛開始安裝時磨合產(chǎn)生的聲音，這個時候六軸機械手必須馬上更換。因為機械手雨諾兩邊的標(biāo)識已經(jīng)直接摩擦出痕跡，證明機械手的使用已經(jīng)超過他的極限。