雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導(dǎo)出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設(shè)備、計算機軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動化技術(shù)性、全自動導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動化技術(shù)和全自動倉儲物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進庫儲存是在進庫站口上實現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進庫全過程全自動進行。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動化立體庫是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計算機軟件操縱下進行模塊貨物的全自動存取工作，是運用自動化儲存設(shè)備同電子計算機智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機軟件、條碼識別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機自動控制系統(tǒng)、儲位探測儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉儲物流智能管理系統(tǒng)。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結(jié)合了自動化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動化立體倉庫在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。
穿梭車原理：自動穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區(qū)，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業(yè)模式。