從自動駕駛到零排放的功能開發(fā)——可擴展且的 dSPACE 原型系統(tǒng)為機電一體化控制設(shè)計和數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)提供了真實環(huán)境。
范圍 規(guī)格
處理器
具有 PPC 603e 內(nèi)核和片上外設(shè)的 MPC8240 處理器
64 位浮點處理器
CPU時鐘:250兆赫
2 x 16KB 高速緩存,片上
記憶 全局內(nèi)存
32 MB SDRAM
閃存
8MB
定時器 4個通用定時器
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
80ns 分辨率
1個采樣率二聚體(減量器)
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
40ns 分辨率
1個時基計數(shù)器
64 位加計數(shù)器
40ns 分辨率
中斷控制器
5個定時器中斷
2 個增量編碼器索引線中斷
1 UART 中斷
1個從屬DSP中斷
1 個從機 DSP PWM 中斷
5 A/D 轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換結(jié)束)中斷
1個主機中斷
4個外部中斷(用戶中斷)
A/D轉(zhuǎn)換器 頻道
4 個多路復(fù)用通道,配備一個采樣和保持 A/D 轉(zhuǎn)換器(1x16 位)
4 個并行通道,每個通道配備一個采樣保持 A/D 轉(zhuǎn)換器(4x12 位)
注:可同時采樣 5 個 A/D 轉(zhuǎn)換器通道(1x16 位和 4x12 位)
解決
多路復(fù)用通道:16 位
并行通道:12 位
輸入電壓范圍
±10 伏
轉(zhuǎn)換時間
多路復(fù)用通道:2 μs 1)
并行通道:800 ns 1)
偏移誤差
±5 毫伏
增益誤差
多路復(fù)用通道:±0.25%
并行通道:±0.5%
偏移漂移
40μV/K
增益漂移
25 ppm/千
信噪比
多路復(fù)用通道:>80 dB
并行通道>65dB
數(shù)模轉(zhuǎn)換器 頻道
8個頻道
解決
16 位
輸出范圍
±10 伏
穩(wěn)定時間
限度。10 μs(滿量程,精度 ? LSB)
偏移誤差
±1 毫伏
增益誤差
±0.1%
偏移漂移
130μV/K
增益漂移
25 ppm/千
信噪比
>80分貝
±5毫安
數(shù)字輸入/輸出 頻道
20 位并行 I/O
單位可選輸入或輸出
電壓范圍
TTL輸入/輸出電平
輸出,值
±5毫安
1) 速度和時序規(guī)格描述了我們產(chǎn)品的硬件組件和電路的能力。根據(jù)軟件的復(fù)雜性,可達(dá)到的整體性能數(shù)據(jù)可能與硬件規(guī)格有很大的偏差。
范圍 規(guī)格
數(shù)字增量編碼器接口 頻道
2個獨立通道
可選擇的單端 (TTL) 或差分 (RS422) 輸入(每個通道均可通過軟件編程)
位置計數(shù)器
24 位分辨率
限度。1.65 MHz 輸入頻率,即高達(dá) 6.6 MHz 的四倍脈沖計數(shù)
通過軟件重置或重新加載計數(shù)器
傳感器電源電壓
5 V/0.5 A
串行接口 配置
帶 FIFO 的單 UART(通用異步接收器和發(fā)送器)
用于波特率選擇的 PLL 驅(qū)動 UART
RS232/RS422/RS485 兼容性
波特率
高達(dá) 115.2 kBd (RS232)
高達(dá) 1 MBd (RS422/RS485)
從屬 DSP 類型
德州儀器 TMS320F240 DSP
16位定點處理器
時鐘頻率
20兆赫
記憶
64Kx16外部代碼存儲器
28Kx16外部數(shù)據(jù)存儲器
4Kx16雙口內(nèi)存用于通訊
32KB 閃存
輸入/輸出通道1)
10個PWM輸出
4 個捕獲輸入
1個串行外設(shè)接口
輸入電壓范圍
TTL輸入/輸出電平
A/D 轉(zhuǎn)換器輸入:0 … 5 V
輸出電流
限度?!?3毫安
主機接口(需要 1 個 PCI 或 1 個 PCIe x 1 插槽) PCI PCIe
物理特性 物理尺寸
185 x 107 毫米(7.28 x 4.2 英寸)
220 x 111 毫米(8.66 x 4.3 英寸)
環(huán)境溫度
0 … 55 oC (32 … 131 oF)
0 … 55 oC (32 … 131 oF)
冷卻
風(fēng)扇主動散熱
風(fēng)扇主動散熱
能量消耗
18.5 瓦
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電源
+5 V ±5%,2.5 A
+12 V ±5%,0.3 A
12 V ±5%,0.2 A