但是，每個機器人焊機維修制造商都在內(nèi)部進(jìn)行此測量，并且應(yīng)堅持要求其準(zhǔn)確性數(shù)據(jù)。對于弧焊和切割機器人焊機維修，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達(dá)到+0.30.5mm或更小。7）用戶存儲器容量是指機器人焊機維修控制器中主計算機存儲器的容量。

這反映了機器人焊機維修可以存儲的教學(xué)程序的長度，并且與可以處理的工件的復(fù)雜性有關(guān)。即，教學(xué)點數(shù)。通常用可以存儲機器人焊機維修指令的系數(shù)數(shù)和存儲的字節(jié)總數(shù)（Byte）表示，也用示教點數(shù)表示。10）自診斷功能機器人焊機維修應(yīng)具有自動檢查主要部件和主要功能模塊，故障和故障位置顯示等功能。

這對于確?？焖傩迯?fù)和保證機器人焊機維修非常重要。因此，自我診斷功能是機器人焊機維修的重要功能，也是評估機器人焊機維修完整性的主要指標(biāo)之一。現(xiàn)在，品牌工業(yè)機器人焊機維修具有30到50個自我診斷功能項，這些功能項會以的代碼和指示燈向用戶顯示診斷結(jié)果和警報。

11）自我保護和安全保證功能機器人焊機維修具有自我保護和安全保證功能。主要有驅(qū)動系統(tǒng)過熱，自動關(guān)機保護，飛車超限自動關(guān)機保護，紅潮自動關(guān)機保護等，可以防止機器人焊機維修傷人或損壞周邊設(shè)備。各種類型的機器人焊機維修安裝在機器人焊機維修的工作部件中。

觸覺觸摸或接傳感器，并且可以使機器人焊機維修自動停止工作。1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人焊機維修重要。這實質(zhì)上反映了機器人焊機維修控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗能力。目前，一般的弧焊機器人焊機維修只使用MIG焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機器人焊機維修的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。

該機器人焊機維修是年來的新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗措施。選擇機器人焊機維修時應(yīng)注意這一點。2）擺動功能這對于弧焊機器人焊機維修非常重要，它與弧焊機器人焊機維修的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機器人焊機維修的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機器人焊機維修只有幾種固定的擺動模式，有些機器人焊機維修只能在xy面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。

選擇是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。3）焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進(jìn)行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調(diào)節(jié)焊或焊鉗的。時，原始示教點的位置不變。

實際上，機器人焊機維修可以自動補償由于的而導(dǎo)致的住家點的位置變化，并確保住家點的坐標(biāo)以方便教學(xué)操。4）焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點焊的粘焊條等。