因此,在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域?qū)χ悄車娡繖C(jī)器人焊機(jī)維修的需求比較迫切。目前噴涂行業(yè)留有三種噴涂：種是純工人；對(duì)普遍簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的機(jī)械完成速度快，但對(duì)工人水要求較高，易發(fā)職業(yè)病、惰性較強(qiáng)、質(zhì)量根據(jù)工人的高低來(lái)決定。

第二種是往復(fù)機(jī)：對(duì)簡(jiǎn)單維度與結(jié)構(gòu)的物品噴涂速度快，對(duì)一些細(xì)小復(fù)雜部位需要人工補(bǔ)裝、且只適合板工件。第三種是智能機(jī)器人焊機(jī)維修，它解決了復(fù)雜工件，雖在一定程度上實(shí)現(xiàn)了離線編程，但編程速度較慢，運(yùn)動(dòng)軌跡柔性且慢、需要人才編程、示教，以及后期保養(yǎng)苛刻。

基于勞動(dòng)者生產(chǎn)水的差異,直接照搬國(guó)外的生產(chǎn)線普遍存水土不服的問(wèn)題。一部分代價(jià)不菲的進(jìn)口噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修往往處于閑置狀態(tài),甚至出現(xiàn)不能正常運(yùn)行的情況。還有少數(shù)企業(yè)采用機(jī)器加人工的半自動(dòng)噴涂模式。這往往會(huì)造成噴涂質(zhì)量不高的現(xiàn)象,也會(huì)不可避免地對(duì)工人身體造成傷害。

因而適合國(guó)內(nèi)生產(chǎn)需求的高精度噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修且符合現(xiàn)階段企業(yè)環(huán)境的智能噴涂機(jī)器人焊機(jī)維修尤為重要。去年，美的收購(gòu)庫(kù)卡的可謂讓庫(kù)卡火了一把。如果說(shuō)ABB是汽車中的奔馳，那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。

庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次做，就是一個(gè)沒(méi)有基礎(chǔ)的小白，甚至文化水只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的，一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上，為了迎合人的慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人焊機(jī)維修的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

以嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上著稱的ABB早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在上占據(jù)著重要的位置，在，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的，對(duì)于機(jī)器人焊機(jī)維修自身來(lái)說(shuō)，的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。

據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人焊機(jī)維修，庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)維修的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過(guò)庫(kù)卡的機(jī)器人焊機(jī)維修，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人焊機(jī)維修出故障?？梢哉f(shuō)，ABB的機(jī)器人焊機(jī)維修算法是四大主力品牌中的，不僅僅有的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用文檔也相當(dāng)和具體。

據(jù)悉ABB的控制柜隨機(jī)附帶RobotStudio，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能(復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作)。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過(guò)標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC。

此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到化，所以安川的機(jī)器人焊機(jī)維修的特點(diǎn)就是負(fù)載大，性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。

因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人焊機(jī)維修應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的，但相比較發(fā)那科的機(jī)器人焊機(jī)維修來(lái)說(shuō)，安川機(jī)器人焊機(jī)維修的精度沒(méi)有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人焊機(jī)維修，但好在。