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     機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中不可缺少的一種自動(dòng)裝置,它可以自動(dòng)地按照一定的軌跡把工件從一定位置轉(zhuǎn)送到另一個(gè)指定位置上去,從而代替工人的手完成自動(dòng)上下料,自動(dòng)裝卸刀具,甚至完成某一特定的工藝要求. 在大批量生產(chǎn)中,隨著機(jī)床自動(dòng)化程度的提高,對(duì)機(jī)械手的需要迫切,機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。