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     機械手是自動化生產(chǎn)中不可缺少的一種自動裝置,它可以自動地按照一定的軌跡把工件從一定位置轉(zhuǎn)送到另一個指定位置上去,從而代替工人的手完成自動上下料,自動裝卸刀具,甚至完成某一特定的工藝要求. 在大批量生產(chǎn)中,隨著機床自動化程度的提高,對機械手的需要迫切,機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。