槽型光電式傳感器BFON22-LA-FB-EAK05-01巴魯夫BALLUFF


                                  
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有了基本的邏輯編程思路和動(dòng)手能力了，可以用PLC去控制變頻器和一些儀器之類的產(chǎn)品，開始可以用多段速，這樣還是I/O開關(guān)量輸出模式，讓變頻器能夠被PLC控制起來，正常運(yùn)行了，你會(huì)逐漸理解到PLC就是多個(gè)軟體繼電器而已。然后再試試模擬量的編程，這些說明書上有案例，你照著葫蘆來畫瓢就能解決問題了。然后還可以試試PLC讀編碼器脈沖，使用高速脈沖指令，看看這些計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)器是如何工作的，還可以試試PLC和觸摸屏或者其他設(shè)備是如何通訊的，會(huì)越來越深入理解了。在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：plc與伺服電機(jī)控制接線圖PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。
伺服參數(shù)設(shè)置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數(shù)（電子齒輪分子），設(shè)為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)（電子齒輪分母），設(shè)為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動(dòng)禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號(hào)）。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后，存儲(chǔ)后下電，重新上電。相關(guān)計(jì)算在這里先做一個(gè)伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序，運(yùn)動(dòng)過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運(yùn)行60圈7.停頓一定時(shí)間后，從第1步開始重復(fù)。功能表圖見:功能表.使用起保停電路的編程方式起保停電路僅僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，各種型號(hào)PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持，從而具有記憶功能，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強(qiáng)，編程容易掌握，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多。如為使用起保停電路編程方式編制的與順序功能圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖，中只有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈組成。

帶背景消隱功能的漫反射型傳感器BOD63M-LA02-S115巴魯夫BALLUFF