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山丘科技(北京)有限公司
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山丘科技(北京)有限公司
主營產(chǎn)品: 消防安檢防暴排爆防彈防汛體能訓(xùn)練折疊桌椅帳篷裝備
智能機器人-全方位移動偵查機器人-排暴機械桿-山丘
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山丘科技(北京)有限公司
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肖娜 銷售經(jīng)理
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
北京市通州區(qū)
主營產(chǎn)品
外形尺寸 | 長1040mm×寬700mm×高850mm |
*機器人重量 | 車體88KG 手臂30KG |
負載能力 | 水平地面不小于120Kg |
*行走速度 | 0-1m/s,遠程控制無級變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
機身 | 航空級鋁合金,精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于35°(斜坡)、不小于30°(樓梯) |
跨溝寬度 | 400mm |
越障高度 | 250mm |
防護等級 | IP65,全天候 |
*工作時間 | 2-4小時巡航(視不同速度) |
通訊 | 無線500m可視距離內(nèi)可控。同時可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像 |
*攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機 監(jiān)控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED,監(jiān)控高亮LED |
*傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀 |
*安全性 | 帶有急停剎車開關(guān) |
*電池 | 動力電池與控制電池分離,動力電池36V |
2、機械手臂 | |
*模塊化 | 模塊化設(shè)計,可以快速從車體上拆卸 |
最大臂展 | 1.6m |
*獨立自由度 | 6個獨立自由度 肩部旋轉(zhuǎn):360° 肩部擺動:170° 大臂擺動:210° 小臂擺動: 180° 爪旋轉(zhuǎn):360°連續(xù) 爪張開:0-250mm |
*抓持能力 | 8-15KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷 |
產(chǎn)品特點:
l 越障能力強,鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。
l 一體化機械臂云臺,7+2自由度設(shè)計,抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設(shè)計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
l 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
技術(shù)指標:
機器人本體參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標 |
外形尺寸 | 820×550×430mm(手爪閉合) |
自重 | ≤40kg(包含2塊電池,總?cè)萘?4V,20AH;有線線纜盒) |
機器人負載能力 | ≥70kg |
最大速度 | ≥1.5m/s,遠程控制無級變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
越障能力 | ≥200mm障礙| ≥35°樓梯| ≥35°斜坡,能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境 |
工作時間 | 2小時巡航 |
防護等級 | IP65 |
有效擺臂長度 | ≥160mm |
有效擺臂角度 | 0°~+360° |
機械臂自由度 | 7+2自由度 |
機械臂重量 | ≤15kg |
云臺外掛能力 | 0.5kg(完全伸展) |
底座旋轉(zhuǎn)角度 | -120°~+120° |
大臂俯仰角度 | 10°~180° |
小臂俯仰角度 | 20°~180° |
手腕旋轉(zhuǎn)角度 | -150°~+150° |
手爪抓持范圍 | 3~170mm(不小于該范圍) |
云臺俯仰角度 | -0°~+90° |
云臺旋轉(zhuǎn)角度 | 0°~+360° |
行車攝像云臺 | -20~+30° |
手臂抓取能力 | ≥10kg(完全回收) |
≥3kg(完全伸展) | |
豎直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距離 | ≥1200mm |
云臺觀察高度 | ≥2000mm |
攝像頭數(shù)量 | 4 |
行車攝像頭 | 彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視 |
手爪前視攝像機 | 彩色CCD相機,紅外感應(yīng)夜視 |
手爪后視攝像機 | 彩色CCD相機,紅外感應(yīng)夜視 |
云臺攝像機 | 36倍光學(xué)變焦,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視 |
云臺機械擴展接口 | 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口 |
電器擴展插頭 | 1路RS485 1路圖像接口 1路24V/10A供電 1路12V/5A供電 |
通訊 | 無線通訊:≥200m(室外空曠環(huán)境) |
有線通訊:≥100m(室外空曠環(huán)境) | |
增程天線:≥500m(室外空曠環(huán)境) | |
掛接工具 | 可定制專用接口與工具(如暴炸物銷毀器,模擬控制系統(tǒng)等設(shè)備) |
控制器參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標 |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤12kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
顯示圖像 | 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
輸出接口 | Av-out接口,可外接顯示器或錄制設(shè)備 |
工作時間 | ≥3小時 |
電池容量 | 12V 9A高容量電池 |
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