智能機器人 全方位移動偵查機器人 排暴機械桿 山丘
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智能機器人-全方位移動偵查機器人-排暴機械桿-山丘

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品牌 山丘
機器人重量 車體88KG 手臂30KG
外形尺寸 長1040mm×寬700mm×高850mm
越障高度 250mm
負載能力 水平地面不小于120Kg
重量 車體88KG 手臂30KG
行走速度 0-1m/s
肩部旋轉(zhuǎn) 360°
轉(zhuǎn)向半徑 原地旋轉(zhuǎn)
防護等級 IP65
商品介紹

外形尺寸

1040mm×寬700mm×高850mm

*機器人重量

車體88KG  手臂30KG

負載能力

水平地面不小于120Kg

*行走速度

0-1m/s,遠程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

機身

航空級鋁合金,精密加工

*爬坡、樓梯能力

不小于35°(斜坡)、不小于30°(樓梯)

跨溝寬度

400mm

越障高度

250mm

防護等級

IP65,全天候

*工作時間

2-4小時巡航(視不同速度)

通訊

無線500m可視距離內(nèi)可控。同時可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像

*攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機

監(jiān)控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED,監(jiān)控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

*安全性

帶有急停剎車開關(guān)

*電池

動力電池與控制電池分離,動力電池36V

2、機械手臂

 

*模塊化

模塊化設(shè)計,可以快速從車體上拆卸

最大臂展

1.6m

*獨立自由度

6個獨立自由度

肩部旋轉(zhuǎn):360°

肩部擺動:170°

大臂擺動:210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉(zhuǎn):360°連續(xù)

爪張開:0-250mm

*抓持能力

8-15KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷

產(chǎn)品特點:

越障能力強,鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。

運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。

一體化機械臂云臺,7+2自由度設(shè)計,抓取、觀察更加靈活。

模塊化設(shè)計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。

防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。

智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

 

技術(shù)指標:

機器人本體參數(shù)

參數(shù)名稱

參數(shù)指標

外形尺寸

820×550×430mm(手爪閉合)

自重

≤40kg(包含2塊電池,總?cè)萘?4V,20AH;有線線纜盒)

機器人負載能力

≥70kg

最大速度

1.5m/s,遠程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑

原地旋轉(zhuǎn)

越障能力

200mm障礙| 35°樓梯| 35°斜坡,能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境

工作時間

2小時巡航

防護等級

IP65

有效擺臂長度

160mm

有效擺臂角度

0°~+360°

機械臂自由度

7+2自由度

機械臂重量

≤15kg

云臺外掛能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋轉(zhuǎn)角度

-120°~+120°

大臂俯仰角度

10°~180°

小臂俯仰角度

20°~180°

手腕旋轉(zhuǎn)角度

-150°~+150°

手爪抓持范圍

3~170mm(不小于該范圍)

云臺俯仰角度

-0°~+90°

云臺旋轉(zhuǎn)角度

0°~+360°

行車攝像云臺

-20~+30°

手臂抓取能力

10kg(完全回收)

3kg(完全伸展)

豎直抓取高度

1350mm

水平抓取距離

1200mm

云臺觀察高度

2000mm

攝像頭數(shù)量

4

行車攝像頭

彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視

手爪前視攝像機

彩色CCD相機,紅外感應(yīng)夜視

手爪后視攝像機

彩色CCD相機,紅外感應(yīng)夜視

云臺攝像機

36倍光學(xué)變焦,高亮LED照明,紅外感應(yīng)夜視

云臺機械擴展接口

與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口

電器擴展插頭

1路RS485

1路圖像接口

1路24V/10A供電

1路12V/5A供電

通訊

無線通訊:≥200m(室外空曠環(huán)境)

有線通訊:≥100m(室外空曠環(huán)境)

增程天線:≥500m(室外空曠環(huán)境)

掛接工具

可定制專用接口與工具(如炸物銷毀器,模擬控制系統(tǒng)等設(shè)備)

 

控制器參數(shù)

參數(shù)名稱

參數(shù)指標

控制箱尺寸

470×350×180mm

控制箱重量

≤12kg

顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶

顯示圖像

同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路

輸出接口

Av-out接口,可外接顯示器或錄制設(shè)備

工作時間

≥3小時

電池容量

12V 9A高容量電池


聯(lián)系方式
公司名稱 山丘科技(北京)有限公司
聯(lián)系賣家 肖娜 (QQ:919565426)
電話 莵莸莵-莶莸莻莾莻莾莼莼
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地址 北京市通州區(qū)
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