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?噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

1. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料 看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

2. 結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)剛度盡可能好 結(jié)構(gòu)靜動態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結(jié)構(gòu)允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時的工作頻率。

涂裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中如有不正常情況或發(fā)生其他故障時，應(yīng)立即切斷電源，停車檢修。6、涂裝設(shè)備周邊多為品，應(yīng)嚴(yán)禁煙火。7、調(diào)試維護(hù)涂裝設(shè)備時，必須切斷總電源。自動噴涂設(shè)備之自動噴涂機(jī)的出現(xiàn)，給噴涂行業(yè)帶來了極大的便利，它具有自動噴涂質(zhì)量好等特點(diǎn)，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了統(tǒng)以手工方式進(jìn)行噴涂而耗費(fèi)大量的時間。然而如何清洗是關(guān)鍵：自動噴涂作業(yè)結(jié)束后，無氣噴涂機(jī)要立即進(jìn)行清洗，清除涂料所流經(jīng)的各部位的殘留涂料，防止變硬，造成堵塞。清洗時只需將涂料換成相應(yīng)的溶劑按作業(yè)時進(jìn)行噴射，

會使上一種涂料與當(dāng)前涂料混合，從而是自動噴涂設(shè)備所噴涂機(jī)的涂料出現(xiàn)色差問題。所以要自動噴涂設(shè)備在更換涂料顏色時要先噴涂涂料溶劑對機(jī)器人涂料輸送管道進(jìn)行清洗，然后在噴涂清水清洗完溶劑確定殘余涂料清洗干凈后，再進(jìn)行噴涂所更換的涂料。3、生產(chǎn)參數(shù)不穩(wěn)定：工件在噴涂過程中，有時候會由于自動噴涂設(shè)備的噴副霧化壓力波動或噴涂速度不均勻會使涂層厚度不均勻而出現(xiàn)色差。而噴涂過程時重疊部分過多或過少，以及固化溫度過高和流水線速度過慢等原因，也會造成自動噴涂設(shè)備噴涂的工件涂層出現(xiàn)色差。