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?噴涂機器人的構(gòu)造以及工作原理

噴涂機器人的構(gòu)造以及工作原理        

噴涂機器人能夠替代人工停止自動噴涂，用于實驗室研發(fā)涂料的噴涂機器人如圖2. 8,由圖可分明的察看到，該機器主要構(gòu)造分為6個局部組成，各局部分別稱為①主體機、②中控機、③送料倉、④轉(zhuǎn)向頭、⑤背板、)X軸滑道。對其各局部的功用引見如下:1、主體機:整臺機器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開關(guān)、指燈等裝置在上面;2、主控機:完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;3、送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉，經(jīng)過液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動轉(zhuǎn)動選擇用噴槍還是旋杯噴涂;5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來的就是磁鐵，用來吸附被噴涂的板材，噴涂時盡可能的將板材放到背板的中間;6、軸滑道:擔(dān)任背板的挪動，由PLC控制伺服電機帶動同步帶使背板左右挪動;7、Z軸滑道:擔(dān)任的挪動，由PLC控制伺服電機帶動同步帶使背板上下挪動。

1、自動噴涂設(shè)備用途廣泛、適用性強，專業(yè)噴涂針對性強、產(chǎn)量高，能達(dá)到高品質(zhì)、噴涂。

 2、完全數(shù)字化電腦操作，可記憶存儲資料參數(shù),人性化圖形顯示界面。

 3、噴涂調(diào)試非簡單，一般工件調(diào)試是在15分鐘內(nèi)完成。程序編寫是以工件某一個表面作為一個整體程序段、避免了以往繁瑣的程序清單。 

4、配合工件旋轉(zhuǎn)治具盤或臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C，可獲得高品質(zhì)的產(chǎn)品。

靜電噴涂機優(yōu)點：大批量噴涂同一種工件時，具有相當(dāng)大的日產(chǎn)量優(yōu)勢，單件人工費、能耗也隨著產(chǎn)量的增加而降低。

靜電噴涂的原動力為電場強度，并且在噴涂的過程中有靜電霧化效果，因此在相同的管道輸漆系統(tǒng)條件下，空氣靜電噴槍所需壓力低于普通空氣噴槍。過高空氣壓力一方面會影響渦輪發(fā)電機的正常工作，另一方面也會影響靜電效果，空氣壓力過高會產(chǎn)生大量的漆霧反彈，削弱了靜電效果?？諝鈮毫σ话阍?.40～0.55MPa。在機器人高轉(zhuǎn)速旋杯式靜電噴涂中，靜電噴涂設(shè)備空氣只能調(diào)整漆霧流的幅度、并將漆霧推向被涂物，而不能使產(chǎn)生在旋杯邊緣的靠高轉(zhuǎn)速機械霧化后的涂料滴再次霧化，所以在機器人高轉(zhuǎn)速旋杯靜電噴涂中，建議使用盡量低的氣體流量，太高也會造成涂料反彈嚴(yán)重，影響涂裝效果。

并且他決定著企業(yè)在市場的競爭力，這對很多還在使用傳統(tǒng)手工噴涂廠家來說這是很不利的，因為傳統(tǒng)的手工噴涂不僅人工成本大，質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低下。要想提高生產(chǎn)效益，還是機器換人，不僅成本降低，而且生產(chǎn)效益好，產(chǎn)品外觀質(zhì)量有保障。噴涂線是指對金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層或裝飾層的生產(chǎn)線，其特征在于包括有如下工序：工件上件、除濕干燥、靜電除塵、噴涂、流平、UV光固或高溫固化、工件下件等工序。全自動噴涂線，往復(fù)噴涂機、自動噴涂線、1-6軸非標(biāo)往復(fù)噴涂機、CNC圓弧六軸往復(fù)噴涂機、非標(biāo)自動噴涂設(shè)備、