青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人
青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

通常，撈渣機(jī)有兩套驅(qū)動裝置，而驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、齒輪等組成。驅(qū)動輪固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸借助軸承固定在?；渖?。驅(qū)動軸的外側(cè)為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當(dāng)撈渣機(jī)過載時(shí)，銷子被切斷，此時(shí)齒輪轉(zhuǎn)動而軸套不轉(zhuǎn)，軸套與齒輪滑動，對撈渣機(jī)鏈條起到了保護(hù)作用，驅(qū)動端的兩盤軸承型號均為3536。在驅(qū)動軸上有兩個鏈條驅(qū)動輪，每個鏈條驅(qū)動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅(qū)動輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過螺栓安裝在移動導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導(dǎo)軌，采用伺服電動機(jī)驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導(dǎo)軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會立即停止

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

中頻電爐熔煉過程中，會產(chǎn)生大量的浮渣，漂浮凝結(jié)于鐵水表面，如果不將此渣去除將會影響鐵水質(zhì)量。目前國內(nèi)鑄造行業(yè)撈渣作業(yè)采用的方式比較傳統(tǒng)——撈渣工穿上防護(hù)護(hù)具近距離站在爐口，用長鐵叉往爐外挑渣，火星鐵水四濺很不安全。爐內(nèi)溫度能達(dá)到1500攝氏度，尤其在夏天爐口周邊也達(dá)到幾百攝氏度，工作環(huán)境十分惡劣。

為了解決這一個問題，我公司撈渣機(jī)有效解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動強(qiáng)度大的這一個難題。設(shè)備主體采用旋梁結(jié)構(gòu)：懸臂的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)控制可180度旋轉(zhuǎn)。副懸臂的伸縮和抓手的90度旋轉(zhuǎn)、抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作都由氣缸控制。兩臺電爐可以共用一臺撈渣機(jī)，撈渣機(jī)安裝在兩臺電爐的在平臺的中間位置，工作人員在控制室或者現(xiàn)場遙控設(shè)備，即可完成對鋼水廢渣的清理。