重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人

配合工件旋轉(zhuǎn)治具盤或臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，可獲得高效率高品質(zhì)的產(chǎn)品涂裝前金屬的表面處理主要包括除油、除銹、磷化（氧化）。    除油方法分為物理機(jī)械方法和物理化學(xué)方法兩類，前者有擦抹法、燃燒法和噴射法。用于汽車涂裝前的除油方法主要是物理化學(xué)方法，包括堿液脫脂法、乳劑脫脂法和溶劑脫脂法。堿液脫脂法主要是通過皂化作用而把油脂除去。當(dāng)清除不能皂化的礦物油時(shí)，靠表面活性劑的作用，幫助乳化脫脂，此方法應(yīng)用得十分廣泛，脫脂效果較好，又較經(jīng)濟(jì)。  

為什么噴涂必須要使用防爆噴涂機(jī)器人

噴涂的時(shí)候，無論是噴粉還是噴漆，因?yàn)橐ＷC均勻，必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)便如同一個(gè)站，。而機(jī)器人由電操控，如果防護(hù)不當(dāng)，便會(huì)導(dǎo)致起火。

因而在噴涂項(xiàng)目中，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求必須使用防爆機(jī)器人，而防爆機(jī)器人的常用場(chǎng)景也是在噴涂項(xiàng)目中，所以也常將噴涂機(jī)器人稱為防爆機(jī)器人，或?qū)⒎辣瑱C(jī)器人稱為噴涂機(jī)器人。

從安全性角度出發(fā)：

首先，無論是廠家還是職工，包括政府，沒有任何一方希望發(fā)生生產(chǎn)事故，所以，大家都有共識(shí)，噴涂必須使用防爆設(shè)備。因?yàn)橐坏┌l(fā)生安全事故，無論是對(duì)設(shè)備、對(duì)職工、對(duì)工廠、對(duì)社會(huì)的影響都是巨大的——噴涂現(xiàn)場(chǎng)必須防爆。

從技術(shù)手段出發(fā)：

不是防爆機(jī)器人難道就不能噴涂嗎?單純從技術(shù)的角度來說，不是防爆機(jī)器人也能做到噴涂的工藝要求，通過其他的防爆手段，例如增加防護(hù)罩，防護(hù)衣，防護(hù)層，同樣可以達(dá)到阻絕可燃?xì)怏w與粉塵的目的，也就能達(dá)到防爆的目的。但是防爆不只是阻絕可燃漆霧就可以了，設(shè)備本身還有散熱、通風(fēng)等要求。另外，還需要滿足不影響設(shè)備的正常運(yùn)作，工作路徑和檢修維護(hù)及其他日常操作的要求。外置的防護(hù)也并非一件易事。

方式一：極坐標(biāo)式便是沖床機(jī)械手作先后伸縮、上下俯仰和閣下擺動(dòng)的舉措。其特征因而簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)取得較大的事情范圍，并可抓取空中上的物體。其活動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的傾向經(jīng)由過程手臂會(huì)惹起減少，多么的活動(dòng)辦法是比較先輩的。

方式二：圓柱坐標(biāo)式的沖壓機(jī)械手 便是機(jī)械手 作先后伸縮、上下起落和在程度面內(nèi)擺的舉措。與直角坐標(biāo)式比較，所占空間較小而事情范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)規(guī)劃的干系，高度傾向上的位置遭到限制，以是不克不及抓取空中上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手 中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形勢(shì)，然則也有它的不好的處所。