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噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點

噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點

1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

上下電動調(diào)整行程：六軸機械手上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，六軸機械手多可放99點。用于排列成品。橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；六軸機械手定位精度達∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準之取出。六軸機械手上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作。不僅可以節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。

現(xiàn)在有很多廠家還在使用以前傳統(tǒng)的自動化噴涂設(shè)備，但是那些設(shè)備針對現(xiàn)在人們對產(chǎn)品工藝的需求來說可使不夠的哦，那么我們應(yīng)該怎么去利用噴涂設(shè)備來提升生產(chǎn)效益了？小編認為可以去采購那些先進的自動化噴涂設(shè)備，那么問題又來啦，在購買噴涂設(shè)備的時候如何才能知道該產(chǎn)品的性能是否合適，比如說噴漆設(shè)備的排風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計是否科學(xué)，其過濾材料是否采用過濾棉，還有重要的一點就是廠家是否有一套健全的售后服務(wù)系統(tǒng)。因為表面噴涂他是所有產(chǎn)品中后一步，也是重要的一步，也是花時間的一道工序，這道工序的好壞直接決定了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和生產(chǎn)效率，