DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的結(jié)合

DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW）

規(guī)   格

說  明

電   源

220V系統(tǒng)輸入電壓

1P/3P   AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz

400V系統(tǒng)輸入電壓

3P    AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz

端   口

控制信號

輸入

標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）

輸出

標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）

模擬量

輸入

標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），                        非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）

輸出

2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）

脈沖信號

輸入

1路輸入（方式：差分或者集電極開路）

輸出

1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））

第二編碼器

輸入

增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）

通信功能

USB

1:1通信上位機軟件（標(biāo)配）

RS485

1:n通信（標(biāo)配）

CANopen

1:n通信（選配）

PROFINET

1:n通信（選配）

PROFIdrive

1:n通信（選配）

EtherCAT

1:n通信（選配）

端子

STO

Safe Torque Off (選配)

控制模式

1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式

功   能

位置控制

控制輸入

1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等

控制輸出

定位完成輸出等

脈沖輸入

脈沖   輸入頻率

光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps

脈沖輸入方式

1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼

電子齒輪

1/10000~1000倍

濾波器

1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器

模擬量輸入

轉(zhuǎn)矩限制

可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制

制振控制

能5~200Hz的前端振動及整機振動

脈沖輸出

1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能

功   能

速度控制

控制輸入

1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

速度指令輸入

可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入

轉(zhuǎn)矩限制輸入

可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部速度指令

可根據(jù)外部控制輸入進行切換內(nèi)部8段速度

速度指令加減速調(diào)整

可單獨設(shè)定加減速時間，也可進行S曲線加減速設(shè)定

零速鉗位

零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式

速度指令濾波器

模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器

速度指令零漂

能對外圍干擾等進行零漂，精度0.3mV

轉(zhuǎn)矩控制

控制輸入

零速鉗位輸入等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

轉(zhuǎn)矩指令輸入

模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV

速度限制輸入

可進行模擬量速度限制

速度限制

通過參數(shù)可設(shè)定速度限制

轉(zhuǎn)矩指令濾波器

模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器

轉(zhuǎn)矩指令零漂

能對外圍干擾等進行零漂，精度4.88mV

內(nèi)部位置  規(guī)劃

規(guī)劃點數(shù)

可進行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位

路徑設(shè)定

1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；

6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式

原點回歸

1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號

保  護

硬件保護

過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等

軟件保護

存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等

保護及故障記錄

1、可記錄10個故障

2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值

環(huán)  境

溫度

工作溫度

0～45℃

儲存溫度

-20～80℃(不凍結(jié))

工作 / 儲存濕度

≤90％RH（無凝露）

IP等級

IP20

海拔

海拔1000m以下

振動

≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）

8月16日，英威騰發(fā)布公告稱，為增強光伏公司的資金實力以提升市場拓展能力和競爭力，公司擬以現(xiàn)金方式向光伏公司增資9000萬元，認(rèn)購新增注冊資本9000萬元。光伏公司股東李穎、深圳市英之光投資發(fā)展企業(yè)(有限合伙)、深圳市英之電投資發(fā)展企業(yè)(有限合伙)同意放棄本次增資權(quán)利。本次交易完成后，光伏公司注冊資本由6000萬元增加至1.5億元，英威騰持股比例變?yōu)?5%。

英威騰，公司全稱深圳市英威騰電氣股份有限公司，成立于2002年04月15日，現(xiàn)任總經(jīng)理黃申力，主營業(yè)務(wù)為工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，向用戶提供的產(chǎn)品和解決方案，依托于電力電子、自動控制、信息技術(shù)，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、新能源汽車、網(wǎng)絡(luò)能源及軌道交通。