GD200A-185G/200P-4 185/200 345/385 340/380

GD200A-200G/220P-4 200/220 385/430 380/425

GD200A-220G/250P-4 220/250 430/485 425/480

GD200A-250G/280P-4 250/280 485/545 480/530

GD200A-280G/315P-4 280/315 545/610 530/600

GD200A-315G/355P-4 315/355 610/625 600/650

GD200A-355G/400P-4 355/400 625/715 650/720

GD200A-400G-4 400 715 720

GD200A-500G-4 500 890 860

磨邊是制鞋工藝中的一個重要步驟，有較大應(yīng)用前景。行業(yè)原有方案是對應(yīng)每種鞋樣使用一一對應(yīng)的模具，磨輪軸靠氣缸壓力壓在模具上。這一方式需要每一只鞋底準(zhǔn)備一個鞋樣模具，由于鞋底不同的款式和尺碼，會有成千上萬種樣式。所以傳統(tǒng)方式模具成本大，模具更換麻煩。

在浙江省溫州市的鞋類生產(chǎn)企業(yè)，其生產(chǎn)的鞋底磨邊機械，工藝要求將鞋底周邊打磨粗糙使得后續(xù)上膠粘合更牢固，磨邊精度要求高，需要磨邊誤差小于0.3mm。

現(xiàn)使用英威騰AX70中型控制器EtherCat總線控制伺服的解決方案，測試磨邊效果與生產(chǎn)速度，實現(xiàn)不同鞋底樣式和尺寸混合生產(chǎn)和每小時500雙的生產(chǎn)速度，磨邊精度控制在0.2mm以內(nèi)。這一方案的優(yōu)勢為不同款式鞋底不需要一一對應(yīng)的模具，節(jié)省磨具成本和換型時間。

雙工位鞋底磨邊機使用英威騰AX70中型PLC通過EtherCAT總線方式帶6顆DA200伺服。兩個旋轉(zhuǎn)軸，兩個測量軸，兩個磨輪軸。由旋轉(zhuǎn)軸做主軸數(shù)據(jù)來源和測量軸做從軸數(shù)據(jù)來源，通過EtherCAT總線同步時鐘掃描，同步反饋旋轉(zhuǎn)軸與測量軸位置信息來建立電子凸輪表。旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度后旋轉(zhuǎn)軸做主軸，磨輪軸做從軸嚙合電子凸輪運動。由此磨輪軸根據(jù)測量軸軌跡運行實現(xiàn)了對不同的款式和尺碼的鞋底來料都可以磨邊。