RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

立體倉(cāng)庫，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，這幾年，立體倉(cāng)庫已得到廣泛的應(yīng)用，立體倉(cāng)庫相對(duì)于普通的倉(cāng)庫主要有以下的優(yōu)點(diǎn)： 
1.立體倉(cāng)庫一般都較高。 
2.立體倉(cāng)庫必然是機(jī)械化倉(cāng)庫。 
3.立體倉(cāng)庫中配置有多層貨架。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

雅銘自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)將倉(cāng)儲(chǔ)過程各個(gè)階段的工作整合成一個(gè)有機(jī)結(jié)合的整體，成為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)配合，使得整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體效益大大超過了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫中，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過程幾乎不需要人的參與，完全實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業(yè)的客戶提供自動(dòng)化二次包裝設(shè)備（開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)）、碼垛設(shè)備及系統(tǒng)（碼垛機(jī)、拆垛機(jī)）、智能立體倉(cāng)庫（堆垛機(jī)、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統(tǒng)、智能裝卸車等智能成套設(shè)備和整線系統(tǒng)集成。