?阪東

BL

可供搬運重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動交換裝置。

用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求，因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對接。
本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn)。

主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1   

QCP-220D的特點

在抓取過程中，具有廣泛的通用性

采用可識別ID信號的電氣信號和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器。

主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。
提高切換速度

擴(kuò)大了裝卸端口口徑，與以往機(jī)型相比，切換速度提高了50%。（本公司內(nèi)部測定）。
機(jī)械式故障保護(hù)裝置

采用本公司獨特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。

主要規(guī)格

本體
可搬運重量（額定負(fù)荷）		2,156N（220kg）
位置再現(xiàn)精度		±0.025mm
動態(tài)允許 力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	3,332N?m（340kgf?m）
	扭轉(zhuǎn)方向(Tz)	3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1		27,444N（2,800kgf）
材質(zhì)	機(jī)架	鋁合金
	分合機(jī)構(gòu)部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時）		φ229×H110mm
產(chǎn)品重量 （本體部）	主盤	8.4kg
	工具盤	3.6kg
分合機(jī)構(gòu)		鋼球定位方式
分合動作氣壓		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認(rèn)傳感器	裝卸動作確認(rèn)	內(nèi)置1個近接開關(guān)（直流2線式）
	脫離動作確認(rèn)	內(nèi)置1個近接開關(guān)（直流2線式）
允許溫度?濕度范圍		0?50℃、35?90%（無結(jié)露）
通用	氣壓孔	Rc1/2×8個（可使用負(fù)壓）

 

任選件
任選件	L16A（僅主盤） J16A（僅工具盤）	電氣信號	5A×16個（JM連接端子）
	J16B	電氣信號	5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4
	L16A	電氣信號	5A×16個（JM連接端子）
	M10B	電氣信號	5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5
	B15N B15P	電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式	50mA×15個 WEB系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū) 1個 IP67
	B15D	電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式	5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67
	P3WB	氣壓孔	Rc3/8×4個
	P38B	氣壓孔	Rc3/8×2個

如有需要請致電深圳自動化設(shè)備有限公司