橫河PX8000 示波功率計

工業(yè)機器人的瞬態(tài)響應

為了評價由電機驅動的機器人，需要全程測量所有電機以及控制器在全速狀態(tài)和各動作模式下的電力消耗。設計工程師需要測量重復動作模式中出現的浪涌電壓、電流和功率。計算機械輸出與輸入功率的比值可得到效率。在實際工作條件下，這類電機加速/減速的時間范圍可覆蓋幾秒到幾百毫秒。由于PWM驅動電機是從復位位置旋轉到速度，因此驅動頻率可以從DC變化到幾百赫茲。PX8000可以讓設計工程師深入了解機械手工作性能的功耗和效率。

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