中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)傳感器，中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)使用的傳感器通常包括以下類型：

1. 視覺傳感器：用于實時監(jiān)測焊縫位置和形狀。視覺傳感器可以通過圖像處理算法來分析焊縫的特征，并根據(jù)需要調整焊接機器人的位置和姿態(tài)。

2. 激光傳感器：激光傳感器可以通過測量距離和形狀來提供焊縫的精確位置信息。它可以在焊接過程中實時跟蹤焊縫的位置，以便及時調整焊接機器人的運動路徑和焊接參數(shù)。

3. 接觸傳感器：接觸傳感器可以檢測焊接機器人與工件之間的接觸力和壓力。通過監(jiān)測接觸力，可以實現(xiàn)焊接過程中的力控制和力反饋，從而提高焊縫的質量和一致性。

4. 溫度傳感器：溫度傳感器用于監(jiān)測焊接過程中的溫度變化。它可以提供實時的溫度數(shù)據(jù)，幫助控制焊接參數(shù)和避免過熱或過冷引起的焊接缺陷。

5. 焊接電流傳感器：焊接電流傳感器用于監(jiān)測焊接電流的大小和波形。通過實時監(jiān)測焊接電流，可以確保焊接過程中的電能輸入符合設定要求，并及時調整焊接參數(shù)以保證焊縫的質量。

這些傳感器通常與中科宏偉焊縫跟蹤系統(tǒng)的控制器相連，通過數(shù)據(jù)采集和分析來實現(xiàn)焊縫跟蹤和焊接過程的自動化控制。這些傳感器的使用有效提高了焊接的精度、質量和效率，減少了人為操作和人為誤差的影響，提升了焊接系統(tǒng)的智能化水平。
近年來焊接自動控制技術在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展，焊縫跟蹤作為焊接自動化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，能夠引導機器人識別焊縫信息，糾正偏差，提高焊接質量，改善生產效率，已成為自動化焊接的核心部件之一。
（引導機器人識別焊縫信息，糾正示教偏差）
圓筒形容器中主要焊縫為筒體相連的環(huán)焊縫，受前道工序影響，焊接過程往往伴隨如下問題：
●焊縫間隙不穩(wěn)定
●組對有錯邊現(xiàn)象，左右交替變化
●點固點對焊接有干擾
諸多因素造成接頭一致性差，配套焊縫跟蹤系統(tǒng)迫在眉睫。
Intelligent Laser
壓力容器行業(yè)-微對接焊縫
受某些特定生產要求，部分壓力容器組對采用微型對接焊縫，該類型焊縫接頭間隙極小，錯邊左右交替變化，造成接頭一致性差更為明顯，對焊縫跟蹤傳感器的焊縫信息采集精度、運算速度、跟蹤準確性要求極高。
本期，英萊小編為您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在壓力容器微對接焊縫中的應用。