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深圳市扎克貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品: 進口工業(yè)品, 工控儀器儀表
prosoft-A-CANOR/B網(wǎng)關(guān)
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prosoft A-CANOR/B網(wǎng)關(guān)
prosoft A-CANOR/B網(wǎng)關(guān)
CANopen路由器/B
A-卡諾/B
A-CANOR/B CANopen? 路由器/B 在 EtherNet/IP?、Modbus? RTU 或 Modbus TCP/IP? 與 CANopen 總線網(wǎng)絡(luò)之間提供智能數(shù)據(jù)路由。這使得用戶可以輕松地將 CANopen 設(shè)備集成到 Rockwell? Logix 平臺(例如 ControlLogix? 或 CompactLogix?)或任何 Modbus 設(shè)備中。
該模塊可配置為 CANopen 主站或從站,允許用戶不僅將 CANopen 設(shè)備集成到 Logix 或 Modbus 系統(tǒng)中,還允許用戶在現(xiàn)有 CANopen 中使用 Logix、Modbus 或 EtherNet/IP 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)(通過在從屬模式下使用 CANopen 路由器 B)。在 Logix 系統(tǒng)中,該模塊可以使用 Direct-To-Tag 技術(shù),允許 CANopen 設(shè)備與 Logix 控制器交換數(shù)據(jù),而無需在 Studio 5000 中編寫任何梯形圖或應(yīng)用程序代碼。
該模塊還提供一系列統(tǒng)計數(shù)據(jù)以簡化診斷過程以及用于遠(yuǎn)程診斷的 CANopen 數(shù)據(jù)包捕獲。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供系統(tǒng)配置和操作的詳細(xì)診斷,包括顯示 CANopen 操作和通信統(tǒng)計數(shù)據(jù),無需任何其他軟件
特點和優(yōu)點
- CANopen 主站或從站。
- 路由器可配置為 EtherNet/IP 目標(biāo)或發(fā)起者、Modbus 主站或從站,以從 CANopen 網(wǎng)絡(luò)讀取/寫入數(shù)據(jù)。
- EtherNet/IP、Modbus RTU(RS-232 和 RS-485)或 Modbus TCP/IP。
- 支持多達 124 個 CANopen 從站(處于主站模式時)。
- CANopen 從站模式可以模擬多達 128 個具有各種 CANopen 節(jié)點地址的 PDO。
- 每個 CANopen 從站最多支持 32 個 PDO(接收和發(fā)送)。
- 支持 128 個 SDO 與任何類型的操作接口的映射。
- CANopen 網(wǎng)絡(luò)的時間同步。
- 適用于 Logix 控制器的 Direct-To-Tag 技術(shù)。
- 高級診斷,包括數(shù)據(jù)包捕獲和 Web 服務(wù)器。
- 支持 DLR(設(shè)備級環(huán)網(wǎng))的雙以太網(wǎng)端口。
- NTP(網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議)用于外部時間同步。
- 主模式支持NMT消息來初始化網(wǎng)絡(luò)。
- 支持 CANopen LSS 節(jié)點和比特率分配。
規(guī)格
以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)
規(guī)格 | 描述 |
連接器 | RJ45 |
導(dǎo)體 | CAT5 STP/UTP |
ARP 連接 | 最多 200 個 |
TCP連接 | 最多 200 個 |
在線清洗連接 | 最多 15 個 |
通訊速率 | 10/100Mbps |
雙工模式 | 全/半 |
自動 MDIX 支持 | 是的 |
嵌入式交換機 | 是,2 個以太網(wǎng)端口 |
設(shè)備級環(huán) (DLR) | 是的 |
網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議 | 是的 |
串行端口 (RS-232)
規(guī)格 | 描述 |
連接器 | 9路端子(與RS-485共用) |
連接器 | 24 至 18 AWG |
電氣隔離 | 1000伏直流 |
支持的波特率 | 1200、2400、4800、9800、19200、38400、57600、115200 |
平價 | 偶數(shù)、奇數(shù)、無 |
數(shù)據(jù)位 | 8 |
停止位 | 1 |
串行端口 (RS-485)
規(guī)格 | 描述 |
連接器 | 9路端子(與RS-485共用) |
連接器 | 24 至 18 AWG |
電氣隔離 | 1500 Vrms 持續(xù) 1 分鐘 |
支持的波特率 | 1200、2400、4800、9800、19200、38400、57600、115200 |
平價 | 偶數(shù)、奇數(shù)、無 |
數(shù)據(jù)位 | 8 |
停止位 | 1 |
CANopen網(wǎng)絡(luò)
規(guī)格 | 描述 |
連接器 | 5 路端子,5.08 毫米間距。 |
模式 | 主從 |
支持的波特率 | 10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M |
CANopen終結(jié)者 | 120 Ω(軟件啟用) |
CANopen主站
規(guī)格 | 描述 |
CANopen 從站計數(shù) | 124 |
每個設(shè)備的 PDO 計數(shù) | 32 |
SDO 映射計數(shù) | 128 |
CANopen 從站自動參數(shù)化 | 是的 |
CiA 443 支持 | 是的 |
神經(jīng)機器翻譯消息 | 操作控制(例如停止、預(yù)操作、操作)、SYNC、TIME、EMCY |
圖層設(shè)置服務(wù) (LSS) | 支持節(jié)點和比特率分配 |
CANopen 從站
規(guī)格 | 描述 |
PDO 仿真計數(shù) | 125 |
支持的模擬設(shè)備 | 125 |
支持 MPDO | 是的 |
以太網(wǎng)/IP 目標(biāo)
規(guī)格 | 描述 |
Class1 循環(huán)連接計數(shù) | 4 |
支持 Logix 直接標(biāo)簽 | 是的 |
EtherNet/IP 發(fā)起者
規(guī)格 | 描述 |
支持Class1循環(huán)連接 | 是的 |
支持 3 類 UCMM 連接 | 是的 |
1 類連接數(shù) | 5 |
3 類 UCMM 連接計數(shù) | 5 |
3 類 UCMM 映射計數(shù) | 50 |
MODBUS
規(guī)格 | 描述 |
支持模式 | Modbus TCP/IP、Modbus RTU(RS-232、RS-485) |
RS-485 終端 | 125 Ω(軟件啟用) |
從設(shè)備(僅限客戶端/主設(shè)備) | 最多 20 個 |
Modbus 映射(僅限客戶端/主站) | 最多 100 個 |
映射范圍 | 0 至 65535 |
基礎(chǔ)偏移 | Modbus(基數(shù) 0); PLC(底座1) |
PDO 仿真計數(shù) | 125 |
支持的模擬設(shè)備 | 125 |
支持 MPDO | 是的 |