我公司的纏繞軟件采用計(jì)算機(jī)控制集成數(shù)控系統(tǒng)模塊化高級(jí)軟件，和同行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)相比有著無以倫比的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槿渴悄K化操作，無需先進(jìn)行線型模擬再由會(huì)CNC編程的人員往計(jì)算機(jī)里輸程序，無需因?yàn)槟M的不好，而給生產(chǎn)過程造成很多的問題。我們的程序整個(gè)模擬過程都是在計(jì)算機(jī)里面自動(dòng)生成，不需要在程序外模擬，省了很多時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。我公司的程序?qū)Σ僮魅藛T的要求非常簡單，一般文化水平的人就可以操作。所有數(shù)控程序需要的人為線型模擬全部在我公司的計(jì)算機(jī)里自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了最佳的模擬線型，操作人員只需要輸入?yún)?shù)，如罐體的直徑、封頭的高度、兩端極孔的大小、纏繞層數(shù)、纏繞角度等即可自動(dòng)完成所有的纏繞過程，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)測地線和非測地線的纏繞線型，可以自動(dòng)纏繞出球體、各種形式的筒體、罐體、錐形體、多邊筒體、組合體等等，搭線精度非常高。整個(gè)程序纏繞過程、編程過程、運(yùn)行過程中的各種參數(shù)，包括小車運(yùn)行中的各種位置數(shù)據(jù)、床頭的纏繞角度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、纏繞層數(shù)、整個(gè)運(yùn)行速度都顯示的清清楚楚，并可以隨時(shí)調(diào)用。

全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法：

就纏繞層來講，每層的纏繞張力不完全一樣，但每層張力非常重要，張力從內(nèi)到外逐漸放松，哪怕最輕微的力作用在物體上，都會(huì)引起物體的彈性變形，有的變化微乎其微，幾乎看不出來，就像我們在地球上往東走一步，地球就會(huì)往西挪一點(diǎn)，微乎到人感覺不到，我們所纏的制品，如果張力調(diào)整不好或者模具強(qiáng)度不夠，纏第一層模具往里面縮了，纏第二層時(shí)第一層模具又往里面縮了，這時(shí)第一層已經(jīng)松了，纏第三層時(shí)第二層又松了，以此類推，纏到最后，只有最后一層是緊的，里面都是松的，試壓時(shí)，不用吹灰之力就各個(gè)擊破了，所以我們和高等學(xué)府一直潛心于張力系統(tǒng)的研究，我們采用了國內(nèi)最先進(jìn)的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法，這種控制方法能做到以下幾點(diǎn)（在國內(nèi)、國際首創(chuàng)，控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的氣缸伺服電動(dòng)機(jī)張力系統(tǒng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白）：

(1) 通過計(jì)算機(jī)作為一個(gè)控制中心，自動(dòng)控制每層的張力，當(dāng)轉(zhuǎn)換層數(shù)的時(shí)候，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)全部按照指令瞬間調(diào)整張力，達(dá)到要求，反應(yīng)非常靈敏，不像氣電伺服系統(tǒng)，氣缸運(yùn)動(dòng)很長一段距離、角度位移傳感器才能檢測到搭線的松緊，再調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)的張力，反應(yīng)非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導(dǎo)絲頭伸縮時(shí)，誤差非常之大，而我們發(fā)明的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法就非常精確，每秒都會(huì)檢測張力的變化，隨時(shí)調(diào)整，快速反應(yīng)，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當(dāng)紗線要松弛時(shí)，張力會(huì)瞬時(shí)被拉緊，保持原張力。該張力控制系統(tǒng)整個(gè)勻速纏繞過程中40N以下穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為±3N；大于40N穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為±2.5%。,這也是纏繞過程中張力最高的精度。

(3) 每根紗張力在0-70N內(nèi)可調(diào)，但該設(shè)備張力全部是計(jì)算機(jī)控制大小，計(jì)算機(jī)要求張力多大，就實(shí)行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團(tuán)紗計(jì)算機(jī)給定的張力，會(huì)因?yàn)榫韽降淖冃?，張力而不斷地增大，張力控制系統(tǒng)隨時(shí)測到張力的變化，不斷地調(diào)整張力的變化，使在整個(gè)纏繞過程中，永遠(yuǎn)保持恒張力。

(5) 當(dāng)纏繞兩端導(dǎo)絲頭回程時(shí)，紗線會(huì)松弛，大大影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這時(shí)瞬間在程序的控制下，伺服電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)將紗線拉緊，以保證電動(dòng)機(jī)程序指揮伺服電機(jī)（包括所有的系統(tǒng)）跟進(jìn)，把松弛的張力瞬間補(bǔ)齊，從而使整個(gè)纏繞過程中張力非常恒定，從而保證制品的質(zhì)量。

(6) 斷絲時(shí)，立即發(fā)生報(bào)警，并自動(dòng)停車。

(7) 每層的張力可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)定，也可以由人為設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)更改，控制精度非常高，所以該程序是國際、國內(nèi)目前非常先進(jìn)的張緊程序。

我們的設(shè)備配的程序是高等學(xué)府經(jīng)過長期為我公司專門研制的、最適合現(xiàn)場實(shí)際的控制程序，具有以下特點(diǎn)：

1) 一般程序首先要進(jìn)行線型的模擬纏繞實(shí)驗(yàn)，模擬完后由CNC編程人員才能輸入?yún)?shù)，CNC程序?qū)と说囊蟾?，操作?fù)雜，如果模擬的數(shù)據(jù)不對(duì)，計(jì)算機(jī)纏繞時(shí)就不會(huì)按照最佳測地線纏繞和非測地線型纏繞，會(huì)發(fā)生滑紗，線型紊亂；而我們的程序不需要進(jìn)行線型模擬實(shí)驗(yàn)，操作就非常簡單，只要輸入罐體的相關(guān)尺寸：如直徑、長度封頭高度、兩端極孔等尺寸，再輸入纏繞層，就可以實(shí)現(xiàn)最佳纏繞線型（測地線纏繞和非測地線型纏繞），達(dá)到最高的精度，線型排列非常精確、整齊，不滑紗，整個(gè)過程全部自動(dòng)完成，一般文化水平人員都可以操作。

2) 該程序當(dāng)輸上參數(shù)后，它的所有制品線型就自動(dòng)生成，它的模擬運(yùn)行全部在計(jì)算機(jī)里自動(dòng)生成、自動(dòng)完成，不需要像很多程序需要CNC在程序外進(jìn)行模擬纏繞，確認(rèn)無誤后才能輸入程序進(jìn)行纏繞，我們的程序整個(gè)模擬過程都是在計(jì)算機(jī)里面自動(dòng)生成，不需要在程序外模擬，省了很多時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。該程序輸入?yún)?shù)后，一旦進(jìn)入運(yùn)行，整個(gè)纏繞過程無需人來干預(yù)，例如某軍工企業(yè)，纏導(dǎo)彈發(fā)射筒的膛線，纏膛線時(shí)需要一頭一個(gè)人把紗掛上，但中通的設(shè)備，整個(gè)制品纏繞過程，可以一氣呵成，一直到最后纏繞完成，自動(dòng)化程度非常高。

3) 該程序適用于球體、各種大小尺寸不一的極孔罐體、各種型號(hào)的椎體、圓柱體、橢圓筒體、方形筒體、組合體等等。

紗架跟隨機(jī)構(gòu)獨(dú)立于纏繞機(jī)機(jī)身之外，與浸膠系統(tǒng)一同放置在隨動(dòng)平臺(tái)上，具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各機(jī)構(gòu)應(yīng)避免產(chǎn)生晃動(dòng)以及晃動(dòng)產(chǎn)生的聲響。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：隨動(dòng)大平臺(tái)采用日本安川高精準(zhǔn)刻度盤無誤差伺服電機(jī)、日本安川高精準(zhǔn)刻度盤無誤差伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度無間隙精密齒輪減速機(jī)和智能伺服變壓器通過計(jì)算機(jī)控制。隨動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)方式采用齒輪、齒條傳動(dòng)，保證紗架與纏繞小車同步、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，減少張力波動(dòng)。

紗架體上裝有電子張力器（纏繞機(jī)的張力系統(tǒng)是做好產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，我公司采用國內(nèi)外最先進(jìn)的全閉環(huán)集成數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)電子張力控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)纏繞制品生產(chǎn)過程的纖維張力全自動(dòng)控制系統(tǒng)），控制每個(gè)纏繞層的張力為設(shè)定值，而且能夠收紗和斷紗報(bào)警停機(jī)。在纏繞過程中，如發(fā)生斷紗故障或紗線使用完畢時(shí)，可自動(dòng)停止纏繞過程，待操作人員接好紗線或換上新紗線后再繼續(xù)纏繞。（同時(shí)，我公司紗架為封閉式結(jié)構(gòu)，紗架內(nèi)部設(shè)負(fù)壓過濾裝置，容量為16團(tuán)，每團(tuán)纖維具有單獨(dú)的張力控制系統(tǒng)，具備自動(dòng)回紗及斷紗報(bào)警功能，并可同步顯示無紗、斷紗所在位置，可實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)纏）。

采用全閉環(huán)伺服張力控制器作為主要執(zhí)行部件，進(jìn)行精確的張力控制，張力大小可以根據(jù)工藝要求精確設(shè)定張力的數(shù)據(jù)。張力用高性能的程序進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞過程張力按張力設(shè)定值的自動(dòng)微機(jī)控制，具有張力控制精度高、響應(yīng)速度快、控制范圍寬、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。