地?zé)峋毓嘣O(shè)備搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機(jī)的電源電壓和停車前的運動速度等，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成?？梢姡@些都是不能事先確定的因素。所以，為了達(dá)到定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機(jī)能耗制動來定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動時間。