設(shè)備名稱：蓋梁骨架片焊接機器人 ，鋼筋骨架焊接機器人

蓋梁骨架片焊接機器人產(chǎn)品特點：

1、龍門式結(jié)構(gòu)；機械結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定與維修方便；

2、雙焊槍設(shè)計；成倍提高加工效率；

3、兩套四件式定型模板設(shè)計；讓焊接精度與實現(xiàn)了機器不停的來回式加工模式；

YZH-5000型 蓋梁骨架片焊接機器人組成 

1、Y 軸行走軌道（軌道長度=最長骨架片長度*2+4 米）兩根。 

2、焊接機器人主機（含兩套焊接系統(tǒng)）一套。 

3、定型模板（根據(jù)項目圖紙訂做）默認兩套。

蓋梁骨架片焊接機器人結(jié)構(gòu)特點：

機架

1、橫梁采用箱式焊接結(jié)構(gòu)，整體鋼性好、強度高，各個導(dǎo)引面都經(jīng)過精密機械加工,確保各移動體的正確定位。

2、數(shù)控系統(tǒng)的車梁具有有足夠的強度，完全滿足加速度≥ 0.6米/秒2沖擊要求。

3、兩端架體采用對稱處理，重心穩(wěn)定，保證了良好的動態(tài)平衡。

4、橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形。

導(dǎo)軌

1、縱向?qū)к壊捎酶邚姸?4KG軌制作,頂面和兩側(cè)面都經(jīng)專用磨床精密加工而成。

2、橫向?qū)к壊捎眠M口精密冷拔型材經(jīng)精密加工后使用。

3、在導(dǎo)軌外側(cè)面裝置精密齒條。

4、導(dǎo)軌固定方法可根據(jù)用戶要求提供工字梁或混凝土基礎(chǔ)圖紙。

5、縱向齒條采用7級高精度機械加工制作，并使用節(jié)距制齒條，由于CP齒輪每轉(zhuǎn)一圈所走的距離是整數(shù)，這樣可大大減少了機器的累積誤差，特別是導(dǎo)軌比較長的機器，其優(yōu)點更為突出。

6、導(dǎo)軌間的連接采用拉緊桿，從而保證導(dǎo)軌與導(dǎo)軌間的配合。

7、縱向?qū)к墐啥司须姎庀尬婚_關(guān)，同時設(shè)有加橡膠墊的機械限位擋塊，以保證在萬一電氣控制失靈時也能提供防碰撞保護。

8、安裝機器導(dǎo)軌時導(dǎo)軌的高度低于切割工作臺高度，以保證方便上料和下料。

傳動

1、采用步進電機和與之配套使用的全數(shù)字驅(qū)動器構(gòu)成。能夠可靠穩(wěn)定地工作，運行噪聲小于國際規(guī)范的規(guī)定。

2、縱橫向傳動采用齒輪齒條嚙合，具有低背隙、高輸出扭矩、低噪音、長壽命潤滑等特點, 從而實現(xiàn)高精確定位傳動。

3、縱橫向出軸齒輪均為(滲碳淬火)硬齒面精密磨齒齒輪。

4、驅(qū)動電機器采用雷賽科技公司生產(chǎn)，其獨特算法，頻響提高2倍，整定時間縮短1/4，共振抑和控制功能，可函蓋機械剛性的可能細微不足

縱向驅(qū)動控制系統(tǒng)：

1、縱向采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動，配上步進系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實現(xiàn)高精確定位傳動。

2、驅(qū)動架兩端裝有水平導(dǎo)向輪,可調(diào)整驅(qū)動架底部偏心輪對導(dǎo)軌的壓緊程度,使整機在運動中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向。

3、電氣上采用CNC數(shù)控系統(tǒng)作控制，不但在整個調(diào)速范圍內(nèi)取得了良好的傳動特性，而且使機器的定位精度得到了保證。

4、精密加工的齒輪和齒條保證了機器的縱、橫向傳動精度。

橫向驅(qū)動控制系統(tǒng)：

1、橫向采用進口直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向、直線導(dǎo)軌板

2、采用了與縱向同樣的驅(qū)動控制方式，橫向驅(qū)動焊接座以及其他從動焊接座均安裝在橫梁前部的導(dǎo)軌上，動力由電機通過齒輪傳到與裝在橫向?qū)к壣系凝X條相嚙合的驅(qū)動齒輪上。

電氣系統(tǒng)：

1、電氣系統(tǒng)使用*，并且是設(shè)計可靠、運行穩(wěn)定的產(chǎn)品。

2、電控系統(tǒng)中的控制元器件選用國際國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，電控系統(tǒng)的設(shè)計具有安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

蓋梁骨架片焊接機器人規(guī)劃圖：