濟(jì)寧市昌吉機(jī)械有限公司
主營產(chǎn)品: 路面機(jī)械
手扶履帶運(yùn)輸車功能-昌吉-履帶運(yùn)輸車功能
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履帶運(yùn)輸車差速轉(zhuǎn)向的研究
轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點(diǎn),以履帶運(yùn)輸車為研究對(duì)象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立模型,運(yùn)用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實(shí)車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時(shí),車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實(shí)際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對(duì)比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對(duì)相關(guān)性能的影響。
利用LABVIEW建立了現(xiàn)場試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過對(duì)比分析,得出現(xiàn)場試驗(yàn)測試結(jié)果與結(jié)果在趨勢(shì)上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認(rèn)了本文所建立模型的合理性和可靠性。
新買的履帶運(yùn)輸車如何做好體檢工作?
新買來的履帶運(yùn)輸車設(shè)備的具體情況不了解,可能會(huì)與之前駕駛的不同,在準(zhǔn)備使用之前首先閱讀使用說明書,根據(jù)使用說明書也可以判斷正確的使用方法,其次觀察一下設(shè)備的狀態(tài),是否存在異常,沒有異常的話可以正常的按照步驟進(jìn)行使用,切記在使用之前要往履帶運(yùn)輸車加入潤滑油,這樣可以減少零件的損壞。
一、新購來的履帶運(yùn)輸車,內(nèi)部涂有粘度較大的防銹脂,使用前要拆卸清晰,重裝時(shí),各運(yùn)動(dòng)部件要涂潤滑油,裝好后,將履帶運(yùn)輸車接通壓氣管路,開小風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn),檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況是否正常。
二、向自動(dòng)注油器注入潤滑油,常用潤滑油為20#、30#、40#機(jī)油。裝潤滑油的容器應(yīng)清潔、有蓋、防止巖粉和污物進(jìn)入注油器。
三、大檢查工作地點(diǎn)的風(fēng)壓和水壓。風(fēng)壓為0.4-0.6MPa,風(fēng)壓過高會(huì)加快機(jī)械零件的損壞,過低會(huì)降低鑿巖效率和銹蝕機(jī)械零件,水壓一般為0.2-0.3MPa,水壓過高則水會(huì)灌入機(jī)器內(nèi)部破壞潤滑,降低履帶運(yùn)輸車效率和銹蝕機(jī)械零件,過低則沖洗效果不良。
四、使用釬子是否符合質(zhì)量要求,不合格的釬子禁止使用。
五、風(fēng)管接入履帶運(yùn)輸車,應(yīng)放氣將關(guān)內(nèi)污物吹出,接水管前,要防水沖凈接頭處的污物,風(fēng)管和水管要擰緊,以防脫落傷人。
六、將釬尾插入履帶運(yùn)輸車頭,用力順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)釬子,如果轉(zhuǎn)不動(dòng),說明機(jī)器內(nèi)有卡塞現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)處理。
七、擰緊各聯(lián)接螺栓,開風(fēng)檢查推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,運(yùn)轉(zhuǎn)正常才能開始工作。
八、履帶運(yùn)輸車應(yīng)架好支柱,并檢查推進(jìn)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,自卸車和向上式要檢查其氣腿的靈活程度等情況。
九、履帶運(yùn)輸車應(yīng)要求液壓系統(tǒng)有良好的密封性,以防止液壓油被污染,以保證液壓油有恒定的壓力。
履帶運(yùn)輸車
“以前,掰玉米、拉玉米稈,全家齊上陣還得忙活半個(gè)月,還累得要死?,F(xiàn)在,只用機(jī)器不到幾個(gè)小時(shí)就完成了玉米收割到脫粒的整個(gè)過程,省心又省時(shí)。”剛收完玉米的劉大爺在談起今年的秋收時(shí)顯得分外輕松。旁邊的老伴也笑著接話說:“今年的莊稼基本都是靠機(jī)器收割,比往常年收割輕松多了,不僅收的快,果摘得還干凈,可得勁了!”
說完劉大爺將收割完裝好袋的玉米裝進(jìn)一輛黃色的車?yán)?,這讓記者感到很是驚奇便問劉大爺:“你這個(gè)車怎么和其他拖拉機(jī)不一樣啊,這下面怎么還是履帶的呢?”劉大爺笑著說:“我這不是拖拉機(jī),這叫履帶運(yùn)輸車,這是去年兒子給買的,這個(gè)車可比拖拉機(jī)好用多了。你看這個(gè)輪子是履帶做的,履帶的好處就是能適應(yīng)各種地形,你看我們村的地面坑坑洼洼的高低不平,有時(shí)候還有臺(tái)階什么的,這個(gè)履帶車都能輕松應(yīng)對(duì)。你像以前我都是用手推車把收割好的莊稼弄回家,干了一天農(nóng)活下來,再弄這些百十斤的玉米著實(shí)有點(diǎn)吃不消啊,也不能干太重的活,以前老是為了運(yùn)糧回家的事情發(fā)愁,現(xiàn)在有了這個(gè)車,就省勁多了?!?
過了一會(huì),車上裝了大概有十多袋玉米。一按開關(guān),車子就啟動(dòng)。只見車子在田間靈活前進(jìn),完全沒有受地面松軟的影響,也沒有因?yàn)檩d重量大而出現(xiàn)卡殼的現(xiàn)象,動(dòng)力非常強(qiáng)勁。劉大爺坐在履帶車上,只管著把握著方向,完全不費(fèi)勁。劉大爺介紹說,這種履帶運(yùn)輸車載重量非常大,一次能搬好幾百斤,動(dòng)力非常強(qiáng)勁,并且有四擋變速設(shè)計(jì),變速檔位廣,能使用多種地形,方便使用又非常人性化。我們的記者也親自體驗(yàn)了一下履帶運(yùn)輸車的神奇,沒想到操作起來果然很輕松,轉(zhuǎn)彎前進(jìn)都非常靈活,真不愧是省力的履帶搬運(yùn)神器。