橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。

機械部分：分為三個機構(gòu)即起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。起升機構(gòu)是用來垂直升降物品，小車運行機構(gòu)是用來帶著載荷作橫向移動；大車運行機構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動，以達(dá)到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。

金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車架組成。

電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線路組成。