在電力線路架設中常常遇到：

      1、灌木叢、原始森林

      2、江河

      3、沼澤、湖面、農田、高速公路、溝壑、復雜山地等

      4、線路改造過程中，帶電跨越

上述情況無疑給工程施工增加了不少難度，通過多旋翼電力架線無人機來輔助架設，就可以輕松的飛越，向地面空投導引繩。

多旋翼電力架線無人機特點：

     無人機攜帶一個放線架，將引導繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導線管、炸繩器中穿過，然后引導繩的自由端系上重物；在無人機到達指定投放點后，在剎車力的作用下重物下落；當重物下落到達指定位置后。地面站向無人機發(fā)送繼續(xù)執(zhí)行任務航線指令，無人直升機按照事先設定好的航線設置飛行，飛往下一線塔。

    無人機抗風能力強，可以滿足在復雜環(huán)境的安全飛行控制要求。根據作業(yè)的要求在合適的空域內進行懸停，無人直升機上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

    無人機系統(tǒng)為引導繩的牽引動力，使用繩作為引導繩，通過無人直升機系統(tǒng)的自主飛行模式實現沿線塔中心飛行，同時通過遙控器控制引導繩張力控制器的張力值進行引導繩張力控制，終實現安全可靠的電力展放引導繩操作。

    無人機由機載部分和地面部分組成。機載部分包括：無人直升機和引線展放裝置，無人機具有自動駕駛儀，機載電臺和天線，控制無人直升機作程控飛行地面部分包括：地面站、任務控制器、視頻監(jiān)視器、電源、電臺和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無人直升機的機腹下方，所述引導繩一端繞在所述放線輪上。

    無人機機還包括一個視頻輔助系統(tǒng)，由安裝在無人直升機前方和后方的兩個機載攝像頭組成，在遇到側風時該視頻輔助系統(tǒng)切換到輔助模式，控制無人直升機向左右偏移一定距離，確保引導繩準確就位。

    無人機使用電動發(fā)動機的多軸無人直升機，屬于密度大于空氣密度的飛行器，抗風能力強于現有的技術使用的技術。無人機具有很高的控制修正頻率，可以滿足在復雜環(huán)境的安全飛行控制要求。

   無人機可以根據作業(yè)的要求在合適的空域內進行懸停，配合線塔上方的工作人員，并且具有對起降場地要求不高的特點。

    無人機的飛行路線可控，完成任務后可自主降落在指定的著陸點，同時由于無人機上帶有攝像頭可以輔助地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

飛行器機架參數：軸距1000mm；高：350mm 中心板直徑：260mm

飛行模式：人工遙控、姿態(tài)模式、GPS模式

起飛重量：10KG              

電池類型：2-6S                    飛行時間：22min(@9KG且電池容量15000mah)

空載懸停時間：30min(電池容量為15000mah)

飛行速度：14m/S      相對飛行高度：2000m                 抗風能力：6極        

工作溫度：-40℃~+60℃    儲存溫度：-50℃~+70℃      工作濕度：5%~95%無冷凝

系統(tǒng)特性：優(yōu)先的抗風能力；超長的續(xù)航時間及飛行距離；一字型機架更加穩(wěn)定且方便攜帶；卓越的動力冗余；

無人機特點：

1、操作簡單：只需簡單的操作就能實現以往復雜的放線；

2、攜帶方便：任何時候，任何條件下，一個人就能攜帶自如； 

3、八軸無人機可以直接拖動3.5mm12公斤的杜邦絲繩1000米效率更高（四軸的只能拖2.0）

4、可以抗6級大風更安全（四軸是達不到的）

5、載重2.0的杜邦絲可以飛行20分鐘（破斷力80公斤）

6、售后成本低  維修快捷 保質期長 服務好！

                                                                                  霸州市惠利電力科技有限公司

公司簡介:

霸州市惠利電力工具有限公司是從事電力線路施工機具的研發(fā)、生產、銷售與服務的專業(yè)企業(yè)。本公司是《全國電力系統(tǒng)送電專業(yè)運行工作網》成員單位，產品均經過電力工業(yè)電氣設備質量檢測中心檢測，產品設計符合DL/875-2004新電力行業(yè)標準。

  本公司生產經營的特點是其創(chuàng)造性，開發(fā)新技術的活力和適應市場變化的靈活性，重視加強在每個生產領域的技術研究和開發(fā)能力，使生產始終更好地面向未來。研究和開發(fā)能力的投入，不僅提高了技術水平和保證產品的質量，而且也開辟了新的應用市場，產品的質量和具有競爭力的合理價格，使本公司被越來越多的用戶所了解和接受。惠利機具在全國各大電力工程中廣泛應用，并顯示其安全、輕便、高效等特點。

  本公司實驗室裝備了先進的測試設備，嚴格的檢測控制規(guī)程，確保產品質量穩(wěn)定和高度可靠性。本公司執(zhí)行GB/T19001-2000idtISO9001-2000系列標準。

本公司繼續(xù)以“質量保證、用戶至上、與時俱進、爭先創(chuàng)優(yōu)”的方針和精神為廣大用戶提供滿意的服務。

主營產品：

張力機、牽引機、機動絞磨、拖拉機絞磨、防扭鋼絲繩、電纜輸送機、放線滑車、電纜滑車、牽引繩、壓接機、牽引網套、卡線器、緊線器、人力絞磨，立桿機，鋁合金三角立桿機，抱桿,拖拉機挖坑機, 裝載機鉆孔機 ，拖拉機旋挖鉆，挖掘機打樁機，拖拉機鉆孔立桿一體機，放線施工設備 電力施工機具，電力器材，五金電料，起重工具，電力金具，儀器儀表，鐵路器材，挖掘機屬具系列。

 
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