

山東奇安機械設備有限公司
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山東奇安機械設備有限公司
主營產(chǎn)品: VR教學實訓設備, 汽車教學設備, 新能源汽車教學實設備, 汽車理實一體化實訓設, 汽車教學實訓軟件, 純電動汽車教學實訓臺, 新能源汽車解剖模型, 工業(yè)機器人實訓設備, 電工電子實訓考核裝置, 汽修技能大賽產(chǎn)品, 汽車實物解剖模型, 汽保設備
QA-1001B型工業(yè)機器人與機器視覺實訓及開發(fā)平臺
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QA-1001B型工業(yè)機器人與機器視覺實訓及開發(fā)平臺
1 產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人與機器視覺實訓及開發(fā)平臺平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、電氣控制、伺服驅動、變頻調(diào)速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統(tǒng)進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓練,可以在此基礎上進行產(chǎn)品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業(yè)應用項目。
平臺適用于編程位置或者視覺引導機器人進行搬運、裝配或軌跡運動的示教或進行類似應用的二次開發(fā)。平臺設計目的是不僅滿足于教學過程的示教,能夠獨立完成視覺及運動過程的全部循環(huán)(該系統(tǒng)硬件均采用工業(yè)現(xiàn)場常用型號,采用了主流工業(yè)應用六自由度工業(yè)機器人和自主研發(fā)的機器人視覺控制模塊ZMRVS100;同時,能夠快速有效的進行科研和項目開發(fā)(提供機械手的控制軟件和機器視覺軟件開發(fā)平臺,并且提供現(xiàn)場培訓和開放部分應用示范源代碼,能夠幫助用戶快速的進行項目開發(fā)和科研成果的橫向比較)。
實訓平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、智能機器視覺系統(tǒng)、機電單元(上料系統(tǒng)、四工位位置擺放單元、環(huán)形輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各色工件)、機器人可編程控制器單元、顯示屏、電氣控制柜、工控機、PC式GUI界面等部分組成。
產(chǎn)品安全保護性強,具有漏電保護、電氣停止保護,機械保護、驅動器保護、人工緊急停止等,符合國家安全標準。
主要包含:
l 進口一線品牌六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)(含機器人控制器及示教器);
l ZMRVS100智能機器視覺系統(tǒng),包含工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、LED光源、光源控制器及配套軟件等(可選配三維視覺模塊);
l 可編程控制器單元;
l 條碼或二維碼讀取單元;
l RFID電子標簽讀取單元;
l 機電單元,包含傳送、剔除機構、上下料、倉儲等單元,含有電機、驅動器、傳感器、編碼器和讀數(shù)卡等電控系統(tǒng)和靜音壓縮機、真空發(fā)生器、精密氣動吸盤或夾具、全方通焊接穩(wěn)定機臺、板金機身等機械系統(tǒng);
l 工業(yè)控制電腦:優(yōu)于雙核2.8G CPU,4G 內(nèi)存,500G硬盤,19”LCD顯示器等Windows運行環(huán)境;
2.1 六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
采用工業(yè)應用主流六自由度機器人,機器人品牌可以選日本EPSON、FANUC、MITSUBISHI或瑞典ABB等常用型號,機器人由六自由度機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成,機器人負載不小于3KG,重復定位精度:±0.02mm,工作半徑:大于600mm,可與PC機進行通訊,帶動并驅動抓取機構抓取物體,抓取方式為吸盤或手爪。提供機器人詳細實驗指導書和使用手冊等教材資料。
2.2 ZMRVS100智能機器視覺系統(tǒng)
由視覺相機系統(tǒng)及連接電纜組成,安裝在型材實訓桌上,用于識別工件的特性,如數(shù)字、顏色等。控制器不僅具備良好的視覺定位和檢測性能,同時具有良好的擴展性,在知道機器人的通訊協(xié)議或控制方式的前提下,可以方便的與機器人進行通訊。同時系統(tǒng)還提供機器視覺軟件開發(fā)平臺,能夠幫助用戶快速的進行項目開發(fā)和科研成果的橫向比較。
l 視覺系統(tǒng)的相機參數(shù):1600x1200彩色CCD工業(yè)相機,GigE接口
l 圖像分辨率:0.1mm×0.1mm
l 照明方式:數(shù)字控制正光源(LED)
l 軟件功能:標定、定位、區(qū)分、測量、顏色檢測及二維碼讀取等
l 二次開發(fā):開發(fā)環(huán)境VC 6.0/VB6.0/VC.net/ VB.net,提供Hexsight圖像開發(fā)控件
嵌入式:Cognex Easybulider 圖形化界面或電子表格(適合無編程下快速應用開發(fā))
2.3可編程控制器單元
可編程控制器及數(shù)字量輸出擴展模塊,包含I/O、運動控制、電平轉化單元等,用于控制機器人及各模塊之間的協(xié)調(diào)動作,可對機器人任意控制,一旦視覺軟件完成圖像分析(除非僅用于監(jiān)控),緊接著需要和外部單元進行通信以完成對生產(chǎn)過程的控制。
2.4條碼或二維碼讀取單元
讀碼器用于處理最難以讀取的 DPM(直接零件標記)代碼,以及棘手的一維條形碼和二維數(shù)據(jù)矩陣碼,還可用于編入索引或高速的生產(chǎn)線。
2.5 RFID電子標簽讀取單元
超高頻近距離讀取模塊,配陶瓷天線,讀取范圍可調(diào)0~400mm,配置50張電子標簽。當工件從環(huán)線輸送單元電子標簽讀取位置經(jīng)過時,RFID檢測系統(tǒng)可以準確地讀取工件內(nèi)的標簽信息,如編號、顏色、生產(chǎn)日期、狀態(tài)等信息,該信息通過工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC,用來實現(xiàn)工件的分揀操作
2.6機電單元
機電單元中機械部分由環(huán)形傳送、剔除機構、上下料機構、倉儲等單元組成。 采用自主研發(fā)的萬能送料器,包括井式料庫、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器,安裝在型材實訓桌上,用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線上。系統(tǒng)最大負載為5㎏,振動方向為向前、擴散(可分別控制)。系統(tǒng)可以自由調(diào)整小型工件的密度和位置,以便視覺定位后機械手進行抓取,然后對根據(jù)視覺定位物品的姿態(tài)對機械手進行調(diào)整放置至相應工位位置擺放單元,樣機可以由皮帶線隨機傳回萬能上料系統(tǒng)。選配了傳送帶跟蹤技術的平臺,也可以在運動中的皮帶上直接抓取隨機傳入的工件,將工件定位抓取并放置至相應工位位置擺放單元。
由三相交流電機、環(huán)形板鏈、對射傳感器等組成,安裝在型材實訓桌上,用于傳輸工件,實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速度的檢測、組裝。
電氣控制柜用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及交流伺服驅動器等電氣部件。
安全保護:具備具有漏電保護,電氣停止保護、機械保護、驅動器保護、人工緊急停止等;安全符合國家標準。
3、實訓課程內(nèi)容:
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 條碼及二維碼讀取系統(tǒng)的使用及設置
4. RFID電子標簽讀取系統(tǒng)的使用及設置
5. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換
6. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試
7. 機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試
8. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
9. 通過示教單元設置、修改各控制點坐標
10. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
11. 機器視覺系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
12. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
13. 系統(tǒng)綜合傳送、檢測、剔除、抓取實驗原理、演示和設置
14. 傳送帶跟蹤綜合抓取實驗原理、演示和設置(需要采購型號包含此功能)
