項目

指標(biāo)/參數(shù)

備注/說明

產(chǎn)品序列

HYROB-XD-SP6

公共場所消殺機器人

導(dǎo)航方式

激光SLAM+二維碼

混合導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位

無需改變現(xiàn)場布局或鋪設(shè)路線

驅(qū)動電機

直流伺服電機

精準(zhǔn)、平穩(wěn)控制

驅(qū)動方式

雙輪差速

轉(zhuǎn)向靈活，可原地旋轉(zhuǎn)

負(fù)載方式

背部承載消毒器械

集成消毒噴霧器

最大容積

30L

消毒液

最大運行速度

60米/分

原地回轉(zhuǎn)

以兩主動輪中心為圓心原地回轉(zhuǎn)

安全防護形式

激光避障

繞障功能

支持

自主躲避障礙

通訊方式

WIFI

控制端

PC/平板/手機

系統(tǒng)：Windows或安卓

人機交互模式

9寸工業(yè)觸摸屏

含基本顯示和操作，以及基本設(shè)置

操作器

無線

常用于手工操作和現(xiàn)場調(diào)試

續(xù)航時間

8小時

滿空載交替，與使用條件與載重有關(guān)

平均充電時間

4小時

與選配電池容量有關(guān)。

可選大電流充電器。

自動充電

支持，選配

2小時充滿?？砷e時充電

自動補液

支持，選配

需要配加液裝置

機器人尺寸

700*500*1300

以實物為準(zhǔn)

二次開發(fā)軟硬件接口

支持，TTL/RS232/TCP IP

選配，開放控制通信協(xié)議(TCP/UDP,串口)和對外配線圖，并提供簡單測試樣例(Demo)