行走減速器是掘進(jìn)機(jī)履帶的重要傳動部件，傳統(tǒng)的設(shè)汁方法會造成較大的設(shè)計(jì)余量，使減速箱的體積偏大。掘進(jìn)機(jī)履帶行走部經(jīng)過長期的發(fā)展，從傳統(tǒng)的漸開線圓柱直齒輪減速器傳動現(xiàn)以發(fā)展到三級NGW行星齒輪串聯(lián)式減速器。本減速器不僅安裝方便，極大的縮小了減速器的體積，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩傳動在掘進(jìn)機(jī)行走方面不僅需要擁有足夠的牽引力適應(yīng)特殊環(huán)境下的工作條件，而且還需要克服不定因素下的沖擊載荷。其三級行星傳動效率為η=0.92~094，所以如何優(yōu)化設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)履帶行走減速器是上述條件約束的關(guān)鍵。

上海天地EBZ260掘進(jìn)機(jī)履帶行走減速器組件GXS160(CQ)不含馬達(dá)

掘進(jìn)機(jī)履帶行走減速器特點(diǎn)：

減速器采用三級行星齒輪傳動方式，具有效率高的優(yōu)點(diǎn)。它的單級效率可達(dá)98%以上，體積可比普通圓柱齒輪減速器小14-1/2該減速器是采用整體鍛造機(jī)體，行星架采用單臂式行星架鍛造結(jié)構(gòu)。太陽輪、行星輪使用18c2NiWA滲碳淬火在噴丸磨齒，齒輪精度達(dá)JB179-83的6級精度，內(nèi)齒輪使用42CrMo調(diào)質(zhì)處理、插齒、氮化達(dá)到？級精度。行星輪軸承外環(huán)以行星輪孔做滾道，團(tuán)柱滾子滿裝方式極大的增強(qiáng)了徑向承載能力。