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故障 設(shè)備找不到相機(jī)
商品介紹
三、 Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
Pylon庫有C++ .Net等各種封裝版本,一般用C++版本,功能全面效率高,但對(duì)于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機(jī)必須對(duì)應(yīng)使用不同的類,之間不能通用。
基于GenAPI通用相機(jī)抽象接口使用的是Node結(jié)構(gòu),以字符串形式訪問相機(jī)參數(shù),可以統(tǒng)一管理不同接口類型的相機(jī)。但效率低,使用不方便。
Pylon高層用C++封裝,形成本地相機(jī)對(duì)象
如何管理多個(gè)相機(jī),靠譜的方法是按相機(jī)ID標(biāo)定順序,需要讀一個(gè)配置文件,比如XML或JSON,然而一開始不知道ID,需要先列舉出來。
acA2040-35gm,acA640-121gm
二、 工業(yè)相機(jī)SDK接口使用總結(jié)
相機(jī)調(diào)用 :
我們利用相機(jī)采集圖像,首先要對(duì)相機(jī)進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置及控制,這需要對(duì)相機(jī)的SDK包比較了解,一般相機(jī)廠家都會(huì)提供相機(jī)SDK,其中包含用戶手冊(cè)和調(diào)用Demo,這些都大大降低了調(diào)用門檻,提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、???、大華等相機(jī),其實(shí)都是一個(gè)套路,都是按照下面幾個(gè)步驟進(jìn)行的。
1)枚舉設(shè)備
2)創(chuàng)建句柄
3)打開設(shè)備
4)開始抓圖
5)獲取一幀并保存圖像
6)停止抓圖
7)關(guān)閉設(shè)備
8)銷毀句柄
相機(jī)同步:
若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話,則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號(hào),通過相機(jī)同步觸發(fā)線來實(shí)現(xiàn)同步問題。以實(shí)際應(yīng)用過的Basler acA1300-200uc為例,其相機(jī)同步觸發(fā)線具體類型如下:
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻) 藍(lán)
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白
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可以看到相機(jī)編程需要做三方面工作:
1.初始化操作
首先初始化相機(jī)驅(qū)動(dòng)Com環(huán)境,然后遍歷得到當(dāng)前的相機(jī)列表,根據(jù)相機(jī)ID或List 編號(hào)選擇對(duì)應(yīng)相機(jī)。
之后連接指定相機(jī),首先設(shè)置本次采集的相機(jī)參數(shù)(幀速、圖像大小、縮放比等),然后是分配和注冊(cè)當(dāng)前DMA隊(duì)列,這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
之后先開啟DMA邏輯等待相機(jī)采圖,然后使相機(jī)開始工作采圖,整個(gè)系統(tǒng)就按照之前工作流程運(yùn)作起來了,許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“開始采集”。
2.結(jié)束操作
先停止相機(jī)工作再關(guān)閉DMA邏輯,許多SDK將“開啟DMA”和“相機(jī)開始工作”合并為“結(jié)束采集”。
然后清理DMA隊(duì)列,和分配時(shí)對(duì)應(yīng),這里有的是用戶完成,有的是SDK完成。
后斷開相機(jī)并清理工作環(huán)境。
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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。
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公司名稱 蘇州技優(yōu)電子技術(shù)服務(wù)有限公司
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