支重輪的作用是其在履帶上滾動的同時把整機的重量傳遞給地面，為了防止脫軌，支重輪還應能夠阻止履帶相對它產生橫向移動。支重輪經常在泥水灰沙中工作，并且承受強烈的沖擊，工作條件很惡劣。輪緣很容易磨損。對支重輪的要求是；輪緣耐磨，軸承密封可靠，滾動阻力小等。本文主要從以下兩方面考慮來提高履帶密封的性能：

１、為了減少泥水進入到軸承的機會，應該盡量減少活動的密封面，本設計中的旋耕機采用懸臂固定的方式來減少支重輪活動密封面的方法，這種結構可Ｗ使支重輪的密封面僅有一個；

    ２、提高密封件的使用壽命與可靠性。本支撐輪采用耐油、抗老化的晴橡膠作為密封件的材料。

    托帶輪的作用是托住履帶，為保證履帶不會有過大的尺寸，盡量減少履帶的下垂量，將其安裝在履帶上部分的下方，同時也可Ｗ減少履帶在工作過程中產生的跳動，并且阻止履帶側向滑落。履帶上方區(qū)段的長度決定了托帶輪的個數(shù)，一般每邊１￣２個，本旋耕機行駛系統(tǒng)每邊設置一個托帶輪。托帶輪和支承輪相比，受力較小，只需要托住履帶使其不會下落太多。并且工作時較少接觸泥水，因此托帶輪尺寸可較小，要求沒支承輪高。