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目前履帶運輸車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

目前履帶運輸車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶運輸車不斷出現(xiàn)。

（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

（ 3） 為使整車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。

主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。

履帶運輸車的類型

履帶運輸車的類型

農(nóng)用運輸車發(fā)展的20多年間,經(jīng)歷了起步階段,即1979~1986年;高速發(fā)展階段,即1987~1995年;相對穩(wěn)定發(fā)展階段,即1996年以后。在高速發(fā)展階段,農(nóng)用運輸車以產(chǎn)銷量年均增長51.4%的速度發(fā)展。農(nóng)用運輸車較高年產(chǎn)量為320余萬輛。

農(nóng)用履帶運輸車按發(fā)動機可分為以下幾種主要類型:

①半封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為半封閉式,以駕駛員前方的半前圍為主,此類駕駛室的設計以擋風為主,沒有頂棚,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式,發(fā)動機大多為單缸柴油機。這類車型主要考慮價格因素。

②簡易棚式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為簡易棚式,沒有車門,1~2個座位,傳動型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式,發(fā)動機大多為單缸柴油機。此類車的價格高于半封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車。

③全封閉式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為全封閉式,2車門,1~2個座位,與同類產(chǎn)品比較,舒適美觀,傳動型式以皮帶加上聯(lián)體后橋式為主,有些采用傳動軸傳動,發(fā)動機大多為單缸柴油機,部分采用多缸機。價格比前兩類的高。

④長頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為長頭式,2門或4門,2~5個座位,發(fā)動機為多缸機,有自卸和非自卸兩種型式的貨廂,傳動型式為軸傳動式。

⑤平頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為平頭式,2門或4門,2~5個座位,發(fā)動機有單缸機和多缸機,貨廂有自卸和非自卸兩種型式,傳動型式有皮帶加上聯(lián)體后橋式和傳動軸式。

履帶運輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

履帶運輸車傳動系統(tǒng)在非穩(wěn)定工況下的動態(tài)特性

傳動系統(tǒng)的性能對整個車輛的動力性、燃油經(jīng)濟性、環(huán)境的污染以及壽命等都有極大的影響。研究履帶運輸車傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的目的是分析產(chǎn)生非穩(wěn)定工況的各種因素，改進車輛傳動系統(tǒng)的結構及其控制策略，減少車輛在行駛過程中產(chǎn)生的動載荷。

融先進的計算機技術、通訊技術、電子技術和智能控制技術為一體的履帶運輸車電子技術與機械傳動系統(tǒng)的結合，為履帶運輸車綜合傳動系統(tǒng)實現(xiàn)良好的動態(tài)特性奠定了基礎。履帶運輸車傳動系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過渡過程，指的是履帶運輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過渡，包括履帶運輸車的起步、加速、減速、換擋、制動、轉向等過程。

非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別，在于履帶運輸車在非穩(wěn)定工況下傳動系統(tǒng)中存在一個或幾個非穩(wěn)定激勵源，使某些部件處于過渡工作狀態(tài)。