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目前履帶搬運車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

目前履帶搬運車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶搬運車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶搬運車不斷出現(xiàn)。

（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構(gòu)組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶搬運車具有足夠大的驅(qū)動力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

（ 3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機和變速器置于近驅(qū)動輪方位，即車架后方的同一平臺。

主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)履履帶搬運車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。

履帶搬運車轉(zhuǎn)向有什么特點？

1.防滑轉(zhuǎn)向 履帶搬運車在打滑和轉(zhuǎn)向時，通過增加外履帶的推力來減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運輸車輛可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。

有時由于履帶搬運車轉(zhuǎn)彎時的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，履帶搬運車在轉(zhuǎn)向過程中消耗的動力要比直線行駛時大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過程中制動內(nèi)履帶，這將導致履帶運輸車輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會發(fā)生停車。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車輛轉(zhuǎn)彎過程中，履帶搬運車可通過調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對于車身的縱向平面中的豎直線適當?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過軸的移動而移位以形成彎曲的軌道。與滑動轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過大的轉(zhuǎn)彎半徑的問題，這將不可避免地導致車輛的結(jié)構(gòu)變得復雜并且消耗更多的動力。

單履帶搬運車的方便性

單履帶搬運車的方便性

單履帶搬運車主要用于山地果園問的水果與有機肥的運輸，由于果園中路況較差，且果園行之間果樹較密集，因此車輛在運行過程中需要良好的通過性。該車輛在設計過程中需根據(jù)果園的

特殊環(huán)境應滿足以下幾個要求：

1)整體結(jié)構(gòu)要求：單履帶搬運車主要運用于山地果園的橫向運輸，果園路況較差，因此要求車輛質(zhì)量較輕，且考慮到車輛運輸問題，要求車輛整體尺寸設計合理，且便于拆裝。

2)可靠性要求：單履帶搬運車在大載荷條件下各個零部件需要滿足強度要求，剎車能在有限范圍內(nèi)實現(xiàn)安全制動停車，同時車輛在額定載荷下實現(xiàn)平穩(wěn)運行，在額定工況下不出現(xiàn)車輛側(cè)翻情況。

3)操作要求：由于單履帶搬運車的操作者多是果農(nóng)，因此需降低操作復雜度，使操作簡潔明了，同時降低車輛的故障率，使車輛能夠安全、穩(wěn)定的運行。同時在操作過程中由于人在有些路況下需在把手上施加力，因此設計時要盡可能使操作者操作舒適。

4)成本要求：單履帶搬運車為農(nóng)業(yè)運輸機械，其使用對象為廣大果農(nóng)，為了能夠受益更多的果農(nóng)，因嚴格控制生產(chǎn)成本，增加車輛的經(jīng)濟性從而使車輛能夠更多的推廣，提高果園橫向運輸機械化能力。