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地下位移測(cè)量方法及理論研究

地下位移監(jiān)測(cè)是地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)、巖土工程項(xiàng)目質(zhì)量安全評(píng)價(jià)的重要手段及研究熱點(diǎn)。它可以深入巖土體內(nèi)部進(jìn)行地下不同深度水平位移、沉降、傾斜方向等地質(zhì)參數(shù)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),因此能準(zhǔn)確檢測(cè)地下位移形變信息,確定滑移面和變形范圍,進(jìn)而研究變形機(jī)制、成災(zāi)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)及防災(zāi)預(yù)報(bào)。

監(jiān)測(cè)上的不可見和復(fù)雜性導(dǎo)致地下位移監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展緩慢,存在精度差、成本高、非自動(dòng)化或難于準(zhǔn)確計(jì)算地下位移量等問題。本文提出了一種基于新型電磁式地下位移傳感器組和GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的地下位移自動(dòng)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)控方法,設(shè)計(jì)了水平型(Ⅰ型)和水平-垂直復(fù)合型(Ⅱ型)兩款電磁式地下位移傳感器。針對(duì)這兩款傳感器進(jìn)行了地下位移測(cè)量方法及相關(guān)理論的深入研究工作。綜合考慮影響Ⅰ、Ⅱ型傳感器傳感特性的各種因素及相關(guān)參數(shù),提出了三個(gè)具有較高計(jì)算精度且適合硬件實(shí)現(xiàn)的測(cè)量理論模型。

激光雷達(dá)傳感器用于自動(dòng)駕駛成本下降26%

據(jù)外媒報(bào)道，韓國汽車供應(yīng)商Carnavicom在2020年CES展上展示了其研發(fā)的激光雷達(dá)傳感器。Carnavicom主要為汽車市場(chǎng)提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）組件。

（圖片來源：Carnavicom）

由于在本地采購無刷直流電機(jī)（BLDC）、激光二極管（LD）和雪崩光電二極管（APD）等零部件和關(guān)鍵部件，Carnavicom的新款激光雷達(dá)掃描傳感器的平均成本下降了26％，從而導(dǎo)致激光雷達(dá)傳感器能夠以合理的成本集成至其他激光雷達(dá)產(chǎn)品和應(yīng)用中。

Carnavicom展示了先進(jìn)的VL－AS16激光雷達(dá)傳感器，這是一款適用于自動(dòng)駕駛環(huán)境的16通道掃描裝置。此外，Carnavicom還展示了研發(fā)的3通道激光雷達(dá)，而且宣布計(jì)劃推出價(jià)格合理、波長(zhǎng)為1550nm的固態(tài)激光雷達(dá)裝置以及多功能工業(yè)專用激光雷達(dá)。在激光雷達(dá)傳感器的幫助下，通過檢測(cè)前方的行人和騎自行車的人等障礙物，自動(dòng)駕駛汽車可以安全行駛，并避免發(fā)生碰撞事故。

Carnavicom公司的首席執(zhí)行官Jeremy Chong表示：“我們一直在研發(fā)先進(jìn)激光雷達(dá)傳感器，表明了我們始終把車輛乘員和行人的安全放在首位。”自2001年成立以來，Carnavicom公司一直在發(fā)展壯大。為了部署ADAS技術(shù)，2019年，Carnavicom公司投資了40億韓國打造SMT生產(chǎn)線，希望能夠使激光雷達(dá)傳感器的年產(chǎn)能超過180萬臺(tái)。

汽車傳感器

空氣流量計(jì)/進(jìn)氣壓力傳感器，節(jié)氣門位置zd傳感器，水溫傳感器，曲軸位置傳感器，氧傳感器，爆震傳感器，車速傳感器現(xiàn)在的車子基本上都有以上這些傳感器，越的車子傳感器也就多，前六個(gè)傳感器是保證汽車正常運(yùn)行基本的條件。進(jìn)氣壓力傳感器：檢測(cè)進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力的大小，給ECU一個(gè)控制噴油脈寬的基準(zhǔn)信號(hào)?？諝饬髁坑?jì)：檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量，給ECU一個(gè)控制噴油脈寬基準(zhǔn)信號(hào)。曲軸位置傳感器：檢測(cè)上止點(diǎn)信號(hào)，曲軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制點(diǎn)火的各缸上版止點(diǎn)信號(hào)，控制順序噴油的一缸上止點(diǎn)信號(hào)。

節(jié)氣門位置傳感器：通過檢測(cè)節(jié)氣門的開度，提供給ECU一個(gè)作為斷油，控制空燃比，修正點(diǎn)火提前角的基準(zhǔn)信號(hào)。水溫傳感器：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度，ECU根據(jù)水溫修正噴油量，點(diǎn)火提前角。氧傳感器：檢測(cè)排出廢氣中氧氣的含量，修正噴油量，使其保持在權(quán)理論值。