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直驅(qū)電機(jī)的控制技術(shù)

對(duì)于好的直驅(qū)電機(jī)來說，驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是非常重要的。如今隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直驅(qū)電機(jī)的控制方法越來越多。一起來看看吧！傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)是直驅(qū)電機(jī)控制技術(shù)研究的三個(gè)基本方面。這里就主要介紹下傳統(tǒng)控制技術(shù)：比如流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用PID反饋控制、解耦控制。它一般適用于確定、不變化且是線性的對(duì)象模型，且其他因素也基本不變的情況，這時(shí)候是簡(jiǎn)單有效的。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的漸漸不再滿足生產(chǎn)所需，因而如今希思克公司也在致力于研究現(xiàn)代控制技術(shù)與只能控制技術(shù)。

選擇直驅(qū)電機(jī)需要知道負(fù)載重量等問題

一臺(tái)電機(jī)被安裝到一臺(tái)機(jī)械上，它到底有沒有足夠的動(dòng)力承擔(dān)起推動(dòng)這臺(tái)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的能量。這是必須在安裝前就有相關(guān)的論述的。因此，直驅(qū)電機(jī)在選擇到底合適哪些機(jī)器的安裝或者作為機(jī)械的推力的時(shí)候，一定是先了解這個(gè)直驅(qū)電機(jī)的型號(hào)，還有它的推力是多少。希思克認(rèn)為如果先不了解這些情況就開始進(jìn)行所謂的測(cè)試，那么最終對(duì)于直驅(qū)電機(jī)也是一種沒有意義的演示罷了，不僅起不到任何作用，還充滿戲劇性。

淺析直驅(qū)電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用

一、隔熱與熱管散熱難題稀土永磁直驅(qū)電機(jī)運(yùn)作時(shí)，因?yàn)殂~損和鐵損，電磁線圈會(huì)發(fā)燙，產(chǎn)生好多個(gè)不良影響：

(1)對(duì)電磁線圈電纜護(hù)套導(dǎo)致老損或毀壞，使電磁線圈麻煩進(jìn)入更大電流量，進(jìn)而不可以造成更大招商。

(2)溫度上升會(huì)更改永磁體的工作部位。

(3)假如發(fā)熱量傳送到數(shù)控車床，操作臺(tái)或是滑軌，造成熱膨脹會(huì)危害生產(chǎn)加工精密度，因此，特別是在是平板電腦形大招商直驅(qū)電機(jī)，務(wù)必減溫，規(guī)定磁瓦溫度不超出70℃，電磁線圈溫度不超出130℃。針對(duì)動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式直驅(qū)電機(jī)，對(duì)電磁線圈位置制冷就可以;但在超高精密規(guī)定下的動(dòng)磁式直線電機(jī)，應(yīng)當(dāng)採(cǎi)取兩層水冷散熱方法，配上溫度感應(yīng)器檢測(cè)系統(tǒng)。u形直線電機(jī)因?yàn)闃?gòu)造塬因，一般無需制冷對(duì)策。

二、隔磁與安全防護(hù)難題數(shù)控車床切削油、鐵銷、塵土待會(huì)環(huán)境污染浸蝕電動(dòng)機(jī)，乃至阻塞磁密，因此務(wù)必封閉式電動(dòng)機(jī)。稀土永磁鋼對(duì)鐵磁性材料化學(xué)物質(zhì)有強(qiáng)力，為安全性無誤應(yīng)當(dāng)隔磁，可採(cǎi)用不銹鋼板罩封閉式。直驅(qū)電機(jī)兩邊要有緩存安全裝置(Shock-absorbing)和電子器件行程開關(guān)，避免動(dòng)子無法控制后的撞擊。對(duì)電纜得加維護(hù)電纜拖鏈，輸出電源線也要加屏蔽掉體。

三、直線滑軌規(guī)定承擔(dān)荷載，融入髙速健身運(yùn)動(dòng)并確保精密度，挑選滑軌要考慮到行程安排尺寸、機(jī)械設(shè)備特點(diǎn)、精密性與速率承受力等。一般用翻轉(zhuǎn)(滾珠或滾柱)直線滑軌，安裝時(shí)要確?；ハ嗥矫娑?，針對(duì)超高精密規(guī)定的狀況，可應(yīng)用氣體空氣軸承。