輪輻式測力傳感器銷售 tecsis輪輻式測力傳感器 德國tecsis
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測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業(yè)技術的發(fā)展,機器人的應用越來越廣泛,其高效的工作效率,大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境,需與專業(yè)的儀器結合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上,使得機器人更加敏感,更加智能化。在此簡單介紹下,測力傳感器在機器人中的5種應用:

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化,實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。




測力傳感器的處理工藝有哪些?

1、熱處理法

多應用于鋁合金測力傳感器,在毛坯加工成彈性元件后進行,主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。

(1) 反淬火法

國內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中,保溫12小時后,迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應力方向相反而相互抵消,達到釋放殘余應力的目的。試驗表明,采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應力84%,采用液氮———沸水法可降低殘余應力50%。




測力傳感器的三大概念

l絡度

概念:是指傳感器在穩(wěn)態(tài)作業(yè)情況下輸出量改變△y對輸入量改變△x的比值,即輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移改變1mm時,輸出電壓改變?yōu)?00mV,則其活l絡度應表示為200mV/mm。

傳感器活l絡度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系,則活l絡度S是一個常數(shù)。否則,它將隨輸入量的改變而改變。

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,活l絡度可理解為放大倍數(shù)。進步活l絡度,可得到較高的丈量精度。但活l絡度愈高,丈量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。





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