三菱FCU6-DUT31 FCU6-DUT32數(shù)控驅(qū)動(dòng)器電路圖紙

三菱M70主軸驅(qū)動(dòng)器銷售型號(hào)如下：MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110。MDS-D-SPJ3-75NA，MDS-D-SPJ3-075NA，MDS-D-SPJ3-55NA，MDS-D-SPJ3-22NA，MDS-D-SPJ3-37NA，MDS-D-SPJ3-110NA。聯(lián)系人林生13671506557 銷售與維修一體.

專業(yè)MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110三菱M70主軸CPU控制板銷售維修，

三菱MDS-D-SVJ3/MDS-D-SVJ3NA系列共有兩大類，每類有六個(gè)規(guī)格，分別為：

MDS-D-SVJ3系列
MDS-D-SVJ3-03   驅(qū)動(dòng)器寬度40mm    額定輸出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04  驅(qū)動(dòng)器寬度40mm    額定輸出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07  驅(qū)動(dòng)器寬度60mm    額定輸出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出3.5KW

此系列問(wèn)題代碼歸納：

(1)LED --- 單元狀態(tài)顯示 LED
(2) SW1 --- 軸號(hào)設(shè)定開關(guān)
(3) SW2 --- 廠家調(diào)整用：一般為 OFF ( 向下 )
(4) CN9 --- DI/O 及維修用插頭
(5) CN1A --- NC 或上位軸 光通信用插頭
(6) CN1B --- 下位軸 光通信用插頭
(7) CN2 --- 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器連接插頭
(8) CN3 --- 機(jī)械側(cè)檢測(cè)器連接插頭
(9) BAT --- 電池連接插頭
(10)主電路
CNP1 L1,L2,L3,N,P1,P2
L1,L2,L3: 3 相 AC 電源輸入
N: 廠家測(cè)試用 ( 請(qǐng)勿連接 )
P1,P2: 未使用 ( 請(qǐng)將 P1、P2 間短接 )
(11) CNP2 P,C,D,L11,L21
回生電阻連接端子
控制電源輸入端子 ( 單相 AC 輸入 )
(12) CNP3 U, V, W 電機(jī)電源輸出端子 (3 相 AC 輸出 )
(13) PE 接地端子

MDS-D-SVJ3NA系列
MDS-D-SVJ3-03NA   驅(qū)動(dòng)器寬度40mm    額定輸出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04NA  驅(qū)動(dòng)器寬度40mm    額定輸出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07NA  驅(qū)動(dòng)器寬度60mm    額定輸出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10NA  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20NA  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35NA  驅(qū)動(dòng)器寬度90mm    額定輸出3.5KW
驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的
內(nèi)容進(jìn)行檢修。

[1] 報(bào)警號(hào)的顯示內(nèi)容。
[2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 )
[3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周圍溫度是否正常。
[4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。
[5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少。
[6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。
[7] 是否有瞬間停電。
[8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。
[9] 發(fā)生的頻率如何。
[10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。
[11] 是否進(jìn)行過(guò)驅(qū)動(dòng)單元、部件更換，是否采取過(guò)應(yīng)急措施等。
[12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過(guò)了幾年。
[13] 電源電壓是否正常。是否會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。

報(bào)警代碼一覽表：

發(fā)生報(bào)警時(shí)、伺服驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)減速控制或動(dòng)態(tài)制動(dòng)方式停止電機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)單元慣性旋轉(zhuǎn)停止或減速控制停止。同時(shí)
在 NC 監(jiān)視畫面及驅(qū)動(dòng)單元正面的 LED 上顯示報(bào)警號(hào)。請(qǐng)確認(rèn)報(bào)警，根據(jù)本節(jié)的說(shuō)明排除導(dǎo)致發(fā)生報(bào)警的原因。
(1) 驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警
NR: 可通過(guò) NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 也可通過(guò) PR、 AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。
PR: 可通過(guò) NC 重新通電進(jìn)行復(fù)位。 也可通過(guò) AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。
控制軸取出狀態(tài)中，可通過(guò) NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 ( 除報(bào)警 32、 37 以外 )
AR: 可通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)單元重新通電進(jìn)行復(fù)位。

10報(bào)警  電壓不足 檢測(cè)到主電路母線電壓下降。
11 軸選擇異常 軸選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)的設(shè)定錯(cuò)誤。
12 存儲(chǔ)器異常 1 在通電時(shí)的自檢過(guò)程中，檢測(cè)到硬件異常。
13 S/W 處理異常 1 檢測(cè)到軟件的執(zhí)行狀態(tài)異常。
16 初始磁極位置檢測(cè)異常。在使用絕對(duì)位置檢測(cè)器的內(nèi)置電機(jī)中，磁極切換量未設(shè)定時(shí)進(jìn)行了伺服 ON。在初始磁極位置檢測(cè)控制中，磁極位置未正確設(shè)定。
17 A/D 轉(zhuǎn)換器異常 檢測(cè)到電流反饋異常。
18 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?初始通信異常 檢測(cè)到電機(jī)側(cè)檢測(cè)器的初始通信異常。
19 同期控制?檢出器通信異常 檢測(cè)到速度指令同期控制的從動(dòng)軸中，共用的機(jī)床側(cè)檢測(cè)器異常。
1A 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?初始通信異常 檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)檢測(cè)器的初始通信中存在異常。
1B 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常
1C 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 2
1D 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 3
1E 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 4
1F 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?通信異常 檢測(cè)到與機(jī)床側(cè)檢測(cè)器的通信中存在異常。
21 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器無(wú)信號(hào) 2 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，沒(méi)有收到 ABZ 相反饋信號(hào)。
22 檢測(cè)器數(shù)據(jù)異常 檢測(cè)到位置檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)異常。
23 速度偏差過(guò)大 實(shí)際速度和指令速度有偏差的狀態(tài)，持續(xù)時(shí)間超出速度偏差過(guò)大計(jì)時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。
24 地線 電機(jī)的電源電纜與 FG( 接地線 ) 導(dǎo)通。
25 絕對(duì)位置丟失 檢測(cè)器內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失。
26 未使用軸異常 在多軸驅(qū)動(dòng)單元中，在作為未使用軸的其他軸檢測(cè)到供電模塊異常。
27 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 5 檢測(cè)到機(jī)床側(cè)檢測(cè)器異常。異常的內(nèi)容因檢測(cè)器的種類而異。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 “檢測(cè)器報(bào)警”。
28 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 6 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
29 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 7
2A 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器?異常 8
2B 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 1 檢測(cè)到電機(jī)側(cè)檢測(cè)器異常。異常的內(nèi)容因檢測(cè)器的種類而異。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 “檢測(cè)器報(bào)警”。
2C 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 2 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
2D 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 3
2E 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 4
2F 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?通信異常 檢測(cè)到與電機(jī)側(cè)檢測(cè)器的通信中存在異常。
30 過(guò)回生 過(guò)回生等級(jí)達(dá) 100% 以上?；厣娮杼幱谶^(guò)負(fù)載狀態(tài)。
31 過(guò)速度 檢測(cè)到電機(jī)速度超過(guò)允許轉(zhuǎn)速。
32 供電模塊異常 ( 過(guò)電流 ) 檢測(cè)到供電模塊過(guò)電流。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
33 過(guò)電壓 主電路母線電壓超過(guò)允許值。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
34 NC 通信? CRC 異常 檢測(cè)到從 NC 接收的通信數(shù)據(jù)中存在異常。 PR 減速停止 減速停止
35 NC 指令異常 從 NC 接收的移動(dòng)指令數(shù)據(jù)過(guò)大。 PR 減速停止 減速停止
36 NC 通信? 通信異常 來(lái)自 NC 的通信中斷。 PR 減速停止 減速停止
37 初始參數(shù)異常  NC 通電時(shí)，從 NC 發(fā)出的參數(shù)的設(shè)定值超出了設(shè)定范圍。安全監(jiān)視功能中，檢測(cè)到速度監(jiān)視模式時(shí)的安全速度和安全轉(zhuǎn)速參數(shù)的關(guān)系異常。
38 NC 通信? 協(xié)議異常 1 檢測(cè)到從 NC 接收的通信幀中存在異常?；蛟谕诳刂茣r(shí)，進(jìn)行了軸取出 / 軸切換。
39 NC 通信? 協(xié)議異常 2 檢測(cè)到從 NC 接收的軸信息數(shù)據(jù)中存在異常。或在軸切換中，在軸安裝時(shí)設(shè)定了同期控制的參數(shù)。
3A 過(guò)電流 檢測(cè)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
3B 供電模塊異常( 過(guò)熱 ) 檢測(cè)到供電模塊過(guò)熱。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
3C 回生電路異常 檢測(cè)到回生晶體管或回生電阻異常。
3D 加減速時(shí)電源電壓異常 檢測(cè)到因?yàn)殡娫措妷合陆祵?dǎo)致的加減速時(shí)電機(jī)控制異常。
3E 磁極位置檢測(cè)異常 在磁極位置檢測(cè)控制中，無(wú)法正確檢測(cè)磁極位置。
41 反饋異常 3 檢測(cè)到在全閉環(huán)系統(tǒng)中，電機(jī)側(cè)的檢測(cè)器反饋脈沖丟失，或者 Z相異常。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
42 反饋異常 1 檢測(cè)到位置檢測(cè)器的反饋脈沖丟失，或 Z 相異常?；蛟谑褂媒^對(duì)位置光柵尺時(shí)，絕對(duì)位置比較誤差超過(guò)了允許值。
43 反饋異常 2 檢測(cè)到機(jī)床側(cè)檢測(cè)器與電機(jī)側(cè)檢測(cè)器反饋中存在過(guò)大偏差。 PR 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
45 風(fēng)扇停止 檢測(cè)到冷卻用風(fēng)扇停止，供電模塊過(guò)熱。
46 電機(jī)過(guò)熱 / 熱保護(hù)異常  檢測(cè)到電機(jī)或電機(jī)側(cè)檢測(cè)器過(guò)熱?；蛑本€? DD 電機(jī)的熱敏電阻信號(hào)接收電路發(fā)生了斷線。或熱敏電阻信號(hào)接收電路發(fā)生了短路。
48 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 5檢測(cè)到電機(jī)側(cè)檢測(cè)器異常。異常的內(nèi)容因檢測(cè)器的種類而異。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考 “檢測(cè)器報(bào)警”
49 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 6 動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止 慣性旋轉(zhuǎn)停止
4A 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 7
4B 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器?異常 8
4C 初始磁極推定時(shí)電流異常 無(wú)法正確檢測(cè)到初始磁極推定時(shí)的電流。
4E NC 指令模式異常 檢測(cè)到從 NC 發(fā)出的控制模式異常。
4F 瞬時(shí)停電 控制電源斷電持續(xù) 50ms 以上。 NR 減速停止 減速停止
50 過(guò)負(fù)載 1 過(guò)載檢測(cè)等級(jí)達(dá) 100% 以上。電機(jī)或驅(qū)動(dòng)單元處于過(guò)負(fù)載狀態(tài)。
51 過(guò)負(fù)載 2 伺服中單元最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上。主軸中電機(jī)最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上。
52 誤差過(guò)大 1 伺服 ON 時(shí)位置隨動(dòng)誤差過(guò)大。
53 誤差過(guò)大 2 伺服 OFF 時(shí)位置隨動(dòng)誤差過(guò)大。
54 誤差過(guò)大 3 檢測(cè)到誤差過(guò)大 1 報(bào)警時(shí)，沒(méi)有電機(jī)電流的反饋。
56 指令速度異常 在 C 軸控制模式中，檢測(cè)到過(guò)大的指令速度。
58 碰撞檢測(cè) 1 G0 在快速進(jìn)給模態(tài) (G0) 中，檢測(cè)到超出允許值的干擾扭矩。
59 碰撞檢測(cè) 1 G1 在切削進(jìn)給模式 (G1) 中，檢測(cè)到超出允許值的干擾扭矩。
5A 碰撞檢測(cè) 2 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)單元最大電流的電流指令。
5B 安全模式? 指令速度監(jiān)視異常 在安全監(jiān)視模式中，檢測(cè)到超出安全速度的指令速度。
5D 安全監(jiān)視? 門狀態(tài)異常  安全監(jiān)視模式中，NC 輸入門狀態(tài)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)部分輸入門狀態(tài)信號(hào)不一致?；蛟谕ǔＤＪ较?，檢測(cè)到門打開狀態(tài)。
5E 安全監(jiān)視? 速度反饋監(jiān)視異常 在安全監(jiān)視模式中，檢測(cè)到超出安全轉(zhuǎn)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速。 PR 減速停止 減速停止
5F 外部接觸器異常 外部接觸器的觸點(diǎn)粘連。
60～77供電單元報(bào)警 檢測(cè)到供電單元異常。
80 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜異常 電機(jī)側(cè)檢測(cè)器電纜的電纜類型為矩形波信號(hào)用電纜。
81 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器電纜異常 機(jī)床側(cè)檢測(cè)器的電纜類型與參數(shù)中設(shè)定的檢測(cè)器類型不一致。
87 驅(qū)動(dòng)單元間通信異常 驅(qū)動(dòng)單元間通信的通信幀中斷。
88 看門狗 驅(qū)動(dòng)單元工作不正常。在 MDS-D-SVJ3/SPJ3 中的顯示為 888。
8A 驅(qū)動(dòng)單元間的通信?數(shù)據(jù)異常 1 在驅(qū)動(dòng)單元間的通信中，通信數(shù)據(jù) 1 超出了允許值。
8B 驅(qū)動(dòng)單元間通信?數(shù)據(jù)異常 2 在驅(qū)動(dòng)單元間的通信中，通信數(shù)據(jù) 2 超出了允許值

MDS-BS-PA-75
MDS-B-SP-AH-110
MDS-B-SPA-H150R
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-B-SPJ-22
MDS-B-SPJ2-22
MDS-B-SPJ2-5
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPM-150
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SVJ2-01
MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07
MDS-B-V1-05
MDS-B-V1-110
MDS-B-V1-20
MDS-B-V1-35
MDS-B-V14-10

三菱FCU6-DUT31 FCU6-DUT32數(shù)控驅(qū)動(dòng)器電路圖紙